[发明专利]一种单晶硅棒单根开方系统

摘要

本发明公开了一种单晶硅棒单根开方系统，包括机座，包括两个相对设置在机座上的安装座，两个安装座上端水平相对延伸形成有整体呈水平圆柱形的夹持部，所述切割机头竖向设置且套设在夹持部外，其特征在于，一个安装座构成固定安装座，另一个安装座可滑动设置构成活动安装座，机座远离位于活动安装座一端还设置有夹持用电机，夹持用电机输出轴连接一根夹持用丝杠，夹持用丝杠配合一个固定在活动安装座上的夹持用螺母构成夹持用丝杠螺母传动副。本发明具有硅棒夹紧过程稳定性和精确性好，利于开方切割后边料下料，切割机构切割精度高，能够靠夹持臂实现自动装卸料，自动化程度高等优点。

主权项

一种单晶硅棒单根开方系统，包括机座，固定设置在机座上的硅棒固定机构、切割机构和放排线机构；所述切割机构包括切割机头，还包括布置在切割机头前侧的切割轮，切割轮用于将切割线张紧出切割段；所述硅棒固定机构包括两个相对设置在机座上的安装座，两个安装座上端水平相对延伸形成有整体呈水平圆柱形的夹持部，所述切割机头竖向设置且套设在夹持部外，其特征在于，一个安装座固定设置于机座的一端构成固定安装座，另一个安装座可滑动地配合设置在机座另一端的一根正对固定安装座设置的安装座导轨上构成活动安装座，机座远离位于活动安装座一端还设置有夹持用电机，夹持用电机输出轴连接一根夹持用丝杠，夹持用丝杠配合一个固定在活动安装座上的夹持用螺母构成夹持用丝杠螺母传动副并用于带动活动安装座在安装座导轨上移动实现两个安装座上的夹持部对硅棒的夹持；还包括并列设置在机座旁的装卸料装置，所述装卸料装置，包括竖向设置的夹持臂，夹持臂下端设置有夹持机构，夹持机构包括一对相对设置的夹持爪，夹持爪上端设置有夹持爪滑块并可滑动地配合在夹持臂上水平设置的夹持爪导轨上，夹持爪相对的内侧面为整体呈内凹形状的夹持面，所述夹持爪滑块上端铰接设置有一个连杆，连杆上端斜向内延伸并铰接在一个夹持用流体伸缩缸的竖直向下的伸缩臂上，夹持用流体伸缩缸安装固定在夹持臂上；夹持机构上端还设置有用于控制夹持机构升降的升降机构；所述夹持臂上部还设置有用于控制夹持臂沿被夹持硅棒轴向移动的轴向平移控制装置，轴向平移控制装置包括轴向导轨架，轴向导轨架上表面水平并列安装有两根轴向导轨，夹持臂上端部通过配合结构可滑动地配合在轴向导轨上，轴向平移控制装置还包括固定于轴向导轨架一端的轴向移动伸缩控制机构和设置于夹持臂上端部和轴向移动伸缩控制机构之间的一个平衡架，平衡架两端可滑动地配合在轴向导轨上，平衡架下部固定设置有一个平衡用伸缩缸，平衡用伸缩缸的伸缩臂水平伸出并抵接在夹持臂上端部侧面上，平衡用伸缩缸及其伸缩臂上方还对应水平设置有一根平衡用挂接杆，平衡用挂接杆一端固定在夹持臂上端部上表面，另一端具有向下折向的延伸部并靠延伸部挂接在平衡架上，所述轴向移动伸缩控制机构和平衡架相连并用于控制平衡架沿轴向导轨平移；所述夹持臂上部还设置有用于控制夹持臂沿被夹持硅棒轴向移动的轴向平移控制装置，以及用于控制夹持臂沿被夹持硅棒径向水平移动的径向平移控制装置。