[发明专利]一种生物3D打印设备

摘要

本发明提供了一种生物3D打印设备，包括打印机架，所述打印机架上设置有3D生物打印笔装置，所述3D生物打印笔装置包括笔身外壳和笔身外壳内部的可拆卸的打印笔，打印笔底端包括一打印笔头，所述笔身外壳上套接连接片，所述连接片连接打印机架。所述打印笔上端连接气泵软管，笔身外壳外侧套接喷头套管，所述喷头套管顶部设有可旋转的L型固定栓，L型固定栓转到打印笔顶端可对打印笔限位，L型固定栓转到打印笔外围，打印笔便可拆卸拿出。本发明成形空间开放，打印笔可拆卸后手持操作，有利于实现对组织或器官的实时、微创、原位打印。

主权项

一种生物3D打印设备，其特征在于，包括打印机架(14)，所述打印机架上设置有3D生物打印笔装置(4)，所述3D生物打印笔装置包括笔身外壳(7)和设置在笔身外壳(7)内部的可拆卸的打印笔(1)，打印笔(1)底端包括一打印笔头(6)，所述笔身外壳(7)上套接连接片(10)，笔身外壳(7)通过所述连接片(10)连接打印机架(14)；笔身外壳(7)外侧套接喷头套管(9)，所述喷头套管(9)顶部设有可旋转的L型固定栓(12)，L型固定栓(12)上设有止挡臂(12a)；L型固定栓(12)的止挡臂(12a)转到打印笔(1)顶端时用于对打印笔(1)限位，L型固定栓(12)的止挡臂(12a)离开打印笔(1)顶端时，打印笔(1)便可拆卸拿出；所述笔身外壳(7)侧面设有一列通孔(13)，连接片(10)上设有连接片通孔，螺栓穿过连接片通孔和笔身外壳(7)的通孔将笔身外壳(7)固定在连接片上，从而调节3D生物打印笔装置(4)的高度；所述打印笔头(6)为可拆卸的圆锥形的固定式打印笔头(8)或可拆卸的细长杆形状的手持式打印笔头(11)，可拆卸的圆锥形的固定式打印笔头(8)或可拆卸的细长杆形状的手持式打印笔头(11)上设置UV点光源；所述打印笔(1)上设有UV点光源开关(15a)；所述打印笔(1)上设有气泵开关(15b)；所述打印笔(1)内设有点光源排线通道；还包括气泵(2)、气压控制器(3)和气泵软管，打印笔(1)顶部通过气泵软管与气泵(2)相连；所述生物3D打印设备的打印方法，步骤如下：步骤(1)：建立需要打印的三维实体模型，进行切片处理，获取每层的数据信息；步骤(2)：配置所需的高分子生物材料溶液，置于打印笔内；步骤(3)：将步骤(1)中数据信息输入运动控制系统，控制打印笔头喷射步骤(2)中的高分子生物材料溶液，打印完一层后，打印笔上升一层高度打印，如此往复，逐层堆积成型，直至实体模型打印完成。