[发明专利]一种无人机作业参数自动采集系统及自动感知方法

摘要

本发明公开了一种无人机作业参数自动采集系统及自动感知方法，系统包括作业参数采集模块阵列、飞行参数采集模块和地面站。方法包括步骤：采集各个作业参数采集模块的地理信息；提取作业参数地理信息特征，规划无人机感知区域，得出适宜自动感知作业时刻的具体区域平面图形方程；采集飞行轨迹；对无人机飞行轨迹进行轨迹预判，得到轨迹方程；根据轨迹方程和平面图形方程得到二者在冠层平面的交点轨迹，确定交点轨迹的中点坐标作为采样目标点；制定采样策略，确定采样时刻，在采样时刻范围内采集有效作业参数，送到地面站处理。本发明能够实现采集数据同时段，自动确定采样时机，避免不同飞行状态下人工目视判断带来的误差。

主权项

1.一种无人机作业参数自动采集系统，其特征在于，包括作业参数采集模块阵列、飞行参数采集模块、地面站，所述作业参数采集模块阵列用于采集无人机作业时的地面参数和空中参数，与地面站进行双向数据通讯；所述飞行参数采集模块用于采集无人机作业时的飞行参数，采集所述作业参数采集模块阵列的地理信息，以及采集飞行轨迹，与地面站进行双向数据通讯；所述地面站用于根据作业参数采集模块阵列采集的地面参数和空中参数，提取地理信息特征，规划合适的无人机感知区域，同时根据飞行参数采集模块采集的当前无人机的飞行轨迹，对无人机轨迹点采用预判轨迹算法计算，制定采样策略，确定无人机开始采样的时刻和停止采样的时刻，在采样时刻范围内发送控制信号到作业参数采集模块阵列、飞行参数采集模块，作业参数采集模块阵列、飞行参数采集模块同时同步采集有效作业参数。