[发明专利]一种海洋剖面监测滑缆水下机器人有效
| 申请号： | 201610247830.3 | 申请日： | 2016-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN105752299B | 公开（公告）日： | 2017-09-26 |
| 发明（设计）人： | 徐鹏飞;张冠卿;贡媛;吉吉;梁思婕;金灿伟;阙云龙 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | B63C11/34 | 分类号： | B63C11/34 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人： | 杨静,董建林 |
| 地址： | 210098 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种海洋剖面监测滑缆水下机器人，其特征在于包括水面支持系统、导向缆和水下机器人，所述导向缆的一端系在水面支持系统上，所述水下机器人连接导向缆的另一端；所述水下机器人包括机器人主体、水平舵和尾鳍及导向缆连接装置，所述水平舵设置于机器人主体的左右两侧，所述尾鳍设置于机器人主体的后端，所述导向缆连接装置设置于机器人主体的前端。本发明具有比拖体更优的剖面滑升性能，比无缆潜水器更高的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 海洋 剖面 监测 水下 机器人 | ||
【主权项】：
一种海洋剖面监测滑缆水下机器人，其特征在于：包括水面支持系统、导向缆和水下机器人，所述导向缆的一端系在水面支持系统上，所述水下机器人连接导向缆的另一端；所述水下机器人包括机器人主体、水平舵和尾鳍及导向缆连接装置，所述水平舵设置于机器人主体的左右两侧，所述尾鳍设置于机器人主体的后端，所述导向缆连接装置设置于机器人主体的前端，所述水下机器人是套在导向缆上的，依靠自身的无动力调节产生剩余浮力，能够套在导向缆上以上下滑动方式实现反复升沉运动。
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