[发明专利]瑜伽垫自动弯卷包装设备

摘要

本发明涉及一种瑜伽垫自动弯卷包装设备。该设备包括输入机构(1)、弯卷机构(2)、上纸机构(3)、输出机构(4)；弯卷机构(2)包括弯卷工位和夹持杆输送机构，弯卷工位位于2块竖向设置的支撑片(21)之间，弯卷工位上设有弯卷约束机构(22)；夹持部输送机构有弯卷步进电机(25)，弯卷步进电机(25)上连接夹持管(26)，夹持管(26)上开设有供瑜伽垫卡入的条状缺口(27)；夹持管(26)内部设有可在夹持管(26)内自由转动的活动块(28)；当夹持管(26)穿过支撑片(21)上的限位孔(211)位于弯卷工位时，弯卷约束机构围绕在夹持管(26)的四周。本发明弯卷时夹持牢固、瑜伽垫层与层之间较紧凑，能自动给弯卷后的瑜伽垫贴上广告纸。

主权项

1.一种瑜伽垫自动弯卷包装设备，其特征在于：包括输入机构(1)、弯卷机构(2)、上纸机构(3)、输出机构(4)；弯卷机构(2)包括弯卷工位和夹持部输送机构，弯卷工位位于2块竖向设置的支撑片(21)之间，弯卷工位的数量为2个，每个弯卷工位配备一套夹持部输送机构，弯卷工位的切换由工位切换电机(29)完成；每个弯卷工位上设有弯卷约束机构(22)，弯卷约束机构(22)包括固定压辊(221)和移动压辊(222)，固定压辊(221)和移动压辊(222)均配有一底座(223)，固定压辊(221)和移动压辊(222)与各自的底座(223)之间设置有弹簧，固定压辊(221)的底座(223)固定在支撑片(21)上，支撑片(21)上开设有条状孔(212)，移动压辊(222)的底座(223)在伸缩气缸(224)的驱动下在条状孔(212)内移动实现移动压辊(222)的底座(223)与支撑片(21)的相对位移；夹持部输送机构包括滑杆(23)和沿着滑杆(23)移动的驱动机构(24)，驱动机构(24)上设置弯卷步进电机(25)，弯卷步进电机(25)上连接夹持管(26)，夹持管(26)上开设有供瑜伽垫卡入的条状缺口(27)；夹持管(26)内部设有可在夹持管(26)内自由转动的活动块(28)；支撑片(21)上设置供夹持管(26)通过的限位孔(211)；当夹持管(26)穿过限位孔(211)位于弯卷工位时，弯卷约束机构围绕在夹持管(26)的四周。