[发明专利]基于可见光通信的室内定位方法和定位系统有效
| 申请号： | 201610248297.2 | 申请日： | 2016-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN105827311B | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 杨昉;李昭奇;高俊男;宋健 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | H04B10/116 | 分类号： | H04B10/116;H04B10/516;H04B10/54;G01S11/12 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 100084 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于可见光通信的室内定位方法和定位系统，方法包括步骤：将LED灯组的ID进行格雷编码；将编码后的比特进行组帧后得到ID信号，所有LED灯同时同频发送各自的ID信号；将所有ID信号转换为电流信号控制LED的发光强度，将电流信号调制到可见光域进行传输；接收端接收可见光信号，用光电转换器转换为电信号后进行定位判断。本发明具有如下优点：解决了在多灯照射下，光电转换器无法将两灯信号分开识别从而导致许多比特模糊，无法识别的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 可见 光通信 室内 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于可见光通信的室内定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：将LED灯组的ID进行二进制格雷编码；S2：将编码后的比特进行组帧后得到ID信号，所述LED灯组中所有LED灯同时同频发送各自的ID信号；S3：将所有ID信号采用OOK调制方式，转换为电流信号控制LED的发光强度，将电流信号调制到可见光域进行传输；S4：接收端接收可见光信号，用光电转换器转换为电信号后进行定位，所述定位的过程进一步包括：如果所述接收端接收的ID信号中均无模糊比特，则判定接收端在对应ID的LED灯的照明范围内；如果接收的ID信号中存在模糊比特，则判定接收端在除模糊比特外对应ID的LED灯集合的联合照明范围内；其中，所述模糊比特的判定方式为接收信号的强度在预设的范围内。
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