[发明专利]可以实时无级变速调节挤出量的智能生物打印挤出系统

摘要

本发明公开了一种可以实时无级变速调节挤出量的智能生物打印挤出系统，它包括生物针筒、针筒固定装置以及挤出驱动装置，所述挤出驱动装置包括丝杠、驱动丝杠旋转的电机、以及电机驱动器，所述丝杠与生物针筒的轴线平行，丝杠上的滑块与生物针筒的活塞连接，所述电机驱动器包括用于在打印过程中驱动电机正转进而推动生物针筒的活塞挤出打印材料的正转控制模块、用于在打印过程中当针头经过不需要打印的地方时驱动电机反转使挤出的打印材料向针筒内回抽的反转控制模块、控制电机停转的停止控制模块、以及用于调节电机转速以调节单位时间内打印材料挤出量的速度调节模块。本系统不会造成细胞污染，能够避免拖丝，且能够修复打印失败的结构。

主权项

一种可以实时无级变速调节挤出量的智能生物打印挤出系统，包括生物针筒、针筒固定装置以及挤出驱动装置，其特征在于：所述挤出驱动装置包括丝杠、驱动丝杠旋转的电机、以及电机驱动器，所述丝杠与生物针筒的轴线平行，丝杠上的滑块与生物针筒的活塞连接，所述电机驱动器包括用于在打印过程中驱动电机正转进而推动生物针筒的活塞挤出打印材料的正转控制模块、用于在打印过程中当针头经过不需要打印的地方时驱动电机反转使挤出的打印材料向针筒内回抽的反转控制模块、控制电机停转的停止控制模块、以及用于调节电机转速以调节单位时间内打印材料挤出量的速度调节模块；所述针筒固定装置包括挡板和板面相对的两个侧板，两个侧板通过可调节的螺杆连接，两个侧板均设置有纵向V形槽，生物针筒的筒身被夹持在两个侧板之间且部分筒身嵌于V形槽中，筒身的末端与所述挡板连接。