[发明专利]一种机器人嵌入式网络化控制系统

摘要

本发明公开了一种机器人嵌入式网络化控制系统，包括转向舵机、机械手电磁铁、光电检测器、行程开关、微动开关量检测器、超声波检测器、控制电机、微控制器、中断控制器、蓝牙串口、高速红外端口和USB外接设备端口，所述微控制器上安装有无线通信装置，所述无线通信装置的下方安装有信号处理器，所述无线通信装置和信号处理器均与微控制器通过无线网络连接，所述中断控制器安装在信号处理器上，所述信号处理器的下方安装有LED控制器，所述控制电机嵌入安装在微控制器的底部，所述控制电机与主板电源电性连接，所述微控制器与主板电源电性连接。本发明效率更高，行动更灵敏，功能齐全，智能检测，装有无线通信装置。

主权项

一种机器人嵌入式网络化控制系统，包括转向舵机(1)、机械手电磁铁(2)、光电检测器(3)、行程开关、微动开关量检测器(4)、超声波检测器(5)、控制电机(6)、微控制器(8)、中断控制器(10)、蓝牙串口(12)、高速红外端口(13)和USB外接设备端口(14)，其特征在于：所述微控制器(8)上安装有无线通信装置(9)，所述无线通信装置(9)的下方安装有信号处理器(16)，所述无线通信装置(9)和信号处理器(16)均与微控制器(8)通过无线网络连接，所述中断控制器(10)安装在信号处理器(16)上，所述信号处理器(16)的下方安装有LED控制器(11)，所述控制电机(6)嵌入安装在微控制器(8)的底部，所述转向舵机(1)、机械手电磁铁(2)、光电检测器(3)、行程开关、微动开关量检测器(4)和超声波检测器(5)均与控制电机(6)电性连接，所述控制电机(6)与主板电源(7)电性连接，所述微控制器(8)与主板电源(7)电性连接，所述蓝牙串口(12)、高速红外端口(13)和USB外接设备端口(14)均与LED控制器(11)通过电性连接。