[发明专利]一种基于微处理器的防追尾预警装置及其方法

摘要

本发明公开了一种基于微处理器的防追尾预警装置及其方法，属于嵌入式技术和车联网技术交叉领域。其装置包括电源模块、微处理器，所述微处理器分别连接有JTAG接口、通讯模块、报警模块、射频模块，所述电源模块分别与通讯模块、射频模块、报警模块连接。该装置首先采用姿态模块时刻检测车辆事故状态并判断事故结果，然后通过射频模块广播事故车辆状态信息。装置之间形成通信网络，当任一装置广播一条事故信息时，其余装置接收到事故信息并且转发该信息1次。且通过报警模块提示前方事故。本发明不需要通过现有的电信基站广播信息，降低了复杂性和通信延时；不需要安装微波雷达、超声波等测距装置，降低成本，具有良好的非视距预警功能。

主权项

1.一种基于微处理器的防追尾预警装置的方法，所述基于微处理器的防追尾预警装置，包括电源模块(1)、微处理器(3)，所述微处理器(3)分别连接有JTAG接口(8)、通讯模块(4)、报警模块(7)、射频模块(2)，所述电源模块(1)分别与通讯模块(4)、射频模块(2)、报警模块(7)连接，所述微处理器(3)还连接有姿态模块(5)，所述姿态模块(5)与电源模块(1)连接，所述微处理器(3)还连接有GPS模块，所述GPS模块与电源模块(7)连接，所述通讯模块(4)包括蓝牙模块，所述蓝牙模块连接有智能终端(9)，所述方法包括姿态模块检测车辆状态步骤、发送车辆状态步骤、接收到信号后的处理步骤，所述姿态模块检测车辆状态步骤包括：步骤1.1：初始化设置ID＝2,3,4…N，N为大于且等于2的自然数，初始化设置状态信息标识FLAG＝0，接收次数num＝0，ID记录映射表LIST，然后进行下一步；步骤1.2：信号监听微处理器通过射频模块开始监听信息，然后进行下一步；步骤1.3：采集姿态数据姿态模块读取车辆的一组三维方向加速度αx,αy,αz，三个维角速度βx,βy,βz，然后进行下一步；步骤1.4：判断事故使用维度函数Δφ是安全阀值，判断当前车辆是否发生紧急事故。