[发明专利]可变径轮

摘要

本发明涉及一种可变径轮。该可变径轮包括：轮轴；可滑动地设在轮轴上的移动副；沿着轮轴的周向间隔开的多个连杆组件，每个连杆组件包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的第一端与第二连杆的中部相铰接，第一连杆的第二端与移动副和轮轴中的一个相铰接，第二连杆的第一端与移动副和轮轴中的另一个相铰接；以及多个轮廓瓣，每个轮廓瓣分别设置在相应的第二连杆的第二端上，使得多个轮廓瓣形成可变径轮的多瓣式外周。本发明的可变径轮能够调整其多瓣式外周的外径。

主权项

1.一种可变径轮，其特征在于，包括：轮轴；可滑动地设在所述轮轴上的移动副；沿着所述轮轴的周向间隔开的多个连杆组件，每个所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的第一端与所述第二连杆的中部相铰接，所述第一连杆的第二端与所述移动副和轮轴中的一个相铰接，所述第二连杆的第一端与所述移动副和轮轴中的另一个相铰接；以及多个轮廓瓣，每个所述轮廓瓣分别设置在相应的所述第二连杆的第二端上，使得多个所述轮廓瓣形成所述可变径轮的多瓣式外周；所述轮廓瓣包括中部与所述第二连杆的第二端相连接的弧形条，所述弧形条的圆心比所述弧形条的中部更靠近所述轮轴，所述弧形条的所在面和与其相连的所述连杆组件的所在面相垂直。