[发明专利]基于改进模型补偿ADRC的PMSM伺服系统控制方法有效
| 申请号： | 201610249022.0 | 申请日： | 2016-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN105680750B | 公开（公告）日： | 2018-02-16 |
| 发明（设计）人： | 李新;黄文俊;白瑞林;朱渊渤 | 申请（专利权）人： | 无锡信捷电气股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/13 | 分类号： | H02P21/13;H02P21/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于改进模型补偿ADRC的PMSM伺服系统控制方法。针对扩张状态观测器所要估计的系统扰动项幅值过大，变化剧烈，难以保证估计精度，限制自抗扰控制器取得更优的控制性能的问题，提出了一种改进的模型补偿自抗扰控制方法。先采用一个二阶扩张状态观测器(ESO)观测得到系统的总扰动补偿模型，然后在速度环ADRC的设计中，利用此扰动补偿模型，补偿到速度环自抗扰控制器中。该方法充分利用ESO对系统扰动的观测能力，使得ADRC中的ESO不需要估计出全部的扰动量，减轻了自抗扰控制器中ESO的估计负担，提高了系统的对总扰动的估计能力，有效提高了系统对各种扰动的补偿能力，提高了系统的鲁棒性及抗扰动能力。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 改进 模型 补偿 adrc pmsm 伺服系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
基于改进模型补偿ADRC的PMSM伺服系统控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤(1)：搭建速度环自抗扰控制器闭环回路；步骤(2)：获得永磁同步电机的转子位置和转速，通过光电编码器检测永磁同步电机的转子位置,并计算实际转速ω；步骤(3)：检测得到永磁同步电机的定子电流值；步骤(4)：根据实际转速ω和交轴电流值设计二阶扩张状态观测器，得到系统总扰动的补偿模型f0；步骤(5)：根据二阶扩张状态观测器观测得到的系统总扰动的补偿模型f0和实际转速ω，设计速度环的一阶模型补偿自抗扰控制器。
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