[发明专利]无人机的飞行控制方法、装置和无人机有效
| 申请号： | 201610249040.9 | 申请日： | 2016-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN105867416A | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 高鹏;张利军;李玉刚 | 申请（专利权）人： | 北京博瑞爱飞科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 100015 北京市朝阳区酒仙*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机的飞行控制方法、装置和无人机。该无人机的飞行控制方法主要包括：接收来自客户端的飞行控制指令，所述飞行控制指令为在所述客户端内预先设置的与各飞行动作对应的控制指令；根据所述飞行控制指令，获取所述无人机所处的飞行环境数据和/或所述无人机的飞行状态数据；根据所获取的数据和所述飞行控制指令，控制所述无人机中的电机，以使所述无人机执行对应的飞行动作。本发明实施例的无人机的飞行控制方法，对无人机使用者的操控技术几乎没有要求。针对拥有极少甚至没有无人机操作经验的普通使用者，本发明可以实现无人机的飞行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 飞行 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种无人机的飞行控制方法，其特征在于，包括：接收来自客户端的飞行控制指令，所述飞行控制指令为在所述客户端内预先设置的与各飞行动作对应的控制指令；根据所述飞行控制指令，获取所述无人机所处的飞行环境数据和/或所述无人机的飞行状态数据；根据所获取的数据和所述飞行控制指令，控制所述无人机中的电机，以使所述无人机执行对应的飞行动作。
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