[发明专利]一种模拟人体步态足底压力的磁共振兼容机电刺激装置有效
申请号: | 201610249066.3 | 申请日: | 2016-04-20 |
公开(公告)号: | CN105963023B | 公开(公告)日: | 2019-01-15 |
发明(设计)人: | 张凯;龙云飞;柴玉峰;郝瑛;布莱德·曼纳;张晓东;王霄英;张珏;方竞 | 申请(专利权)人: | 北京大学 |
主分类号: | A61B90/00 | 分类号: | A61B90/00;A61B5/103 |
代理公司: | 北京万象新悦知识产权代理有限公司 11360 | 代理人: | 张肖琪 |
地址: | 100871*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于模拟人体步态对足底的压力且兼容磁共振的机电装置。此机电装置包括:1.本发明由气压动力模块、控制模块、步态压力模拟模块组成,气压动力模块由电驱动,控制模块由24V电压驱动,步态压力模拟模块由高压空气驱动;2.步态压力模拟模块全部部件均由非铁磁性材料制成;3.气压动力模块和控制模块放在磁共振扫描间之外,步态压力模拟模块放在磁共振扫描间之内;4.设置特定参数,让步态压力模拟模块的受气缸驱动的压力刺激直板刺激被试足底。本发明能够有效地模拟人体步态的足底压力变化,而且兼容磁共振环境,更能让被试保持躺着的静止状态接受足底刺激。 | ||
搜索关键词: | 一种 模拟 人体 步态 足底 压力 磁共振 兼容 机电 刺激 装置 | ||
【主权项】:
1.一种磁共振兼容的人体步态足底压力模拟机电装置,由气压动力模块(1)、控制模块(2)、步态压力模拟模块(24)组成,其特征在于:步态压力模拟模块(24)的全部部件由气缸a(4)、气缸b(19)、缓冲器(5)、脚部固定器(15)、小腿固定器(17)、角度调整器(16)、固定直板(9)、压力刺激直板(14)、直杆a(10)、直杆b(12)、直杆c(18)组成,其特征在于:气缸a(4)和气缸b(19)分别与直杆a(10)和直杆c(18)固定连接,直杆a(10)、直杆b(12)和直杆c(18)与压力刺激直板(14)活动连接,脚部固定器(15)和压力刺激直板(14)之间
没有接触,固定直板(9)与撑板(20)固定连接,气缸a(4)、气缸b(19)和缓冲器(5)固定于固定直板(9)。
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