[发明专利]一种基于机器视觉的定子线棒截面尺寸检测系统

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的定子线棒截面尺寸检测系统，所述系统用于检测定子线棒直线段部分横截面的长和宽；所述系统包括：图像采集传输模块，用于采集转换传输定子线棒的宽面图像和窄面图像；图像预处理模块，用于处理数字图像，生成目标截面尺寸模型和标准截面尺寸模型；标定模块，用于完成摄像机定标；测量模块，用于将目标截面尺寸模型与标准截面尺寸模型进行图像匹配，通过像素差分法和误差修正，获得定子线棒被测件的实测截面尺寸。所述系统对每一根定子线棒被测件可自动且同时的检测其横截面长度和横截面宽度，且可对大批量生产的同型号定子线棒被测件的截面尺寸进行流水线式检测，实现了定子线棒截面尺寸的在线实时检测。

主权项

一种基于机器视觉的定子线棒截面尺寸检测系统，包括图像采集传输模块、图像预处理模块、标定模块以及测量模块，工作过程包含标定过程和测量过程，当定子线棒到达测量工位时，图像采集传输模块实时采集定子线棒的宽面图像和窄面图像，并将采集到图像信息转换成宽面数字图像和窄面数字图像输入到图像预处理模块；图像预处理模块分析和处理定子线棒的宽面数字图像和窄面数字图像，生成的宽面精确边缘图像和窄面精确边缘图像共同组成当前定子线棒的截面尺寸模型，定子线棒被测件的截面尺寸模型为目标截面尺寸模型，定子线棒标准件的截面尺寸模型为标准截面尺寸模型且被存储于标准模型数据库中；标定模块用于完成摄像机定标，计算出摄像机模型的内部参数和外部参数，存储于标定参数数据库中；其特征是：所述的测量模块将目标截面尺寸模型与标准截面尺寸模型进行图像匹配，通过像素差分法得出定子线棒被测件的宽面图像像素差分个数和窄面图像像素差分个数，进而计算出定子线棒被测件横截面的实测长度误差和实测宽度误差，利用定子线棒标准件的已知截面尺寸修正后的结果作为定子线棒被测件的实测截面尺寸保存到检测结果数据库中，用于质量判断和显示输出。