[发明专利]一种星图的预处理方法

摘要

本发明公开了一种星图的预处理方法，包括对所述星图进行横竖条纹滤波处理，令坐标为(i,j)的星点的灰度值为将所有灰度值小于V_th的星点的灰度值置零；其中，V_th＝E+α·δ，E为星图的所有星点的灰度值的均值，δ为星图上所有星点的灰度值的方差，α为1～4之间的常数；进行星图的坏元识别；通过连通域的判断，将所有星点划分为星体；找出所述步骤S4中获得的星体中的单点噪声，并将其灰度值置零，完成星图的预处理。该星图经预处理后进行质心提取验证，定位精度可达近1/50像素。通过本发明，对星图进行了横竖条纹滤波，从而提升了滤波效果，且该方法计算公式简单、计算效率高，同时与其它步骤可以并行处理，更便于硬件实现。

主权项

1.一种星图的预处理方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.利用均值偏移滤波去除当前星图中的横条纹以及竖条纹噪声；S2.将当前星图中星点的灰度值与Vth比较，如果星点的灰度值大于Vth，则将该星点的灰度值置零，否则该星点的灰度值不变；其中，Vth＝E+α·δ，E为基准星图中所有星点的灰度值的均值，δ为基准星图中所有星点的灰度值的方差，α为1～4之间的常数；所述基准星图为当前星图，或当前星图的前一帧星图；S3.对当前星图进行坏元识别；S4.通过连通域的判断，将当前星图中的所有星点划分为星体；S5.将所述星体中的单点噪声的灰度值置零，完成当前星图的预处理；S6.获得当前星图的原始质心；S7.去除以背景噪声点为中心，半径为1的范围内的原始质心，获得当前星图的最终质心。