[发明专利]控制装置及其控制方法、控制系统及记录介质

摘要

本发明提供一种能够容易地设计控制算法的控制装置。该控制装置具有：取得部(21)，取得表示规定期间内的手动脉冲发生器(2)的操作量的操作量数据；位置确定部(22)，将操作量转换为马达(4)所移动的构件的移动量的单位，确定与操作量对应的构件的位置；输出部(23)，输出用于控制马达(4)的控制信号，以使构件移动至确定出的位置。

主权项

1.一种控制装置，该控制装置是基于主轴的操作来控制从轴的可编程逻辑控制器，其特征在于，具有：取得部，取得表示规定期间内的所述主轴的操作量的操作量数据，位置确定部，将所述主轴的操作量转换为由所述从轴移动的构件的移动量的单位，确定与所述操作量对应的所述构件的位置，输出部，输出用于控制所述从轴的控制信号，以使所述构件移动至所述位置确定部所确定出的位置，程序模块，当进行所述单位的转换时，向位置确定部输入必要的参数，使输出部根据所述参数进行运算，所述取得部取得操作速度数据，所述操作速度数据表示根据所述主轴的操作而输出的信号的操作速度，所述位置确定部具有第一位置确定部和进行与该第一位置确定部不同的位置确定处理的第二位置确定部，在所述操作速度数据所表示的操作速度在规定值以下的情况下，所述第一位置确定部确定与所述操作量对应的所述构件的位置；在所述操作速度数据所表示的操作速度大于规定值的情况下，所述第二位置确定部确定与所述操作量对应的所述构件的位置。