[发明专利]基于卫星共星RDSS与RNSS信号的高精度授时与校频方法

摘要

本发明公开了基于卫星共星RDSS与RNSS信号的高精度授时与校频方法，一、接收机接收到同一历元时刻的RNSS和RDSS信号的载波信号频率信息；二、将同一历元时刻的RNSS和RDSS信号的载波信号频率信息联合解算得到本地时钟频率误差；三、利用所述本地时钟频率误差修正本地时钟，得到卫星地面中心站时钟基准级别的本地频率信号；四、利用三频电离层修正方法修正RNSS和RDSS信号传输中的电离层误差，得到接收机1PPS信号；五、利用所述本地频率信号与所述接收机1PPS信号进行驯钟处理，得到高精度的1PPS信号和高稳频率信号；本发明能够基于卫星共星RDSS与RNSS信号的特点，实现低成本高精度的授时与校频。

主权项

1.基于卫星共星RDSS与RNSS信号的高精度授时与校频方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：接收机接收到同一历元时刻的RNSS和RDSS信号的载波信号频率信息；步骤二：将同一历元时刻的RNSS和RDSS信号的载波信号频率信息联合解算得到本地时钟频率误差；步骤二的具体过程为：一个RDSS信号和一个RNSS信号的载波信号频率信息利用式(5)和式(6)联合解算：其中，为接收机收到的第1个RNSS信号的频率，N₁为卫星第1个RNSS信号发射频率与卫星基准时钟f₀的倍数关系，f′₀为通过卫星星历修正的卫星频率，k₁为卫星第1个RNSS发射信号的多普勒频率系数，Δf₂(t)为卫星至用户单位频率下的载波多普勒频率，Δf′_TEC(t)为通过卫星星历修正的第1个RNSS信号频率电离层影响值，为接收机的基准频率，Δf_r(t)为本地时钟频率误差，为接收机收到的RDSS信号的频率，M_RDSS为RDSS地面站上行信号频率SU与卫星地面中心站的频标f_0中心站的倍数，Δf₁(t)为RDSS信号地面中心站至卫星的上行载波多普勒频率，P_RDSS表示星上转发器频率ST与卫星上的基准频率f₀的倍数，k_RDSS为RDSS信号的多普勒系数，Δf″_TEC(t)为通过卫星星历修正的RDSS信号频率电离层影响值；将式(5)和式(6)化简得到：其中，根据式(7)解得β(t)，从而解得步骤三：利用所述本地时钟频率误差修正本地时钟，得到卫星地面中心站时钟基准级别的本地频率信号；步骤四：利用三频电离层修正方法修正RNSS和RDSS信号传输中的电离层误差，得到接收机1PPS信号；步骤五：利用所述本地频率信号与所述接收机1PPS信号进行驯钟处理，得到高精度的1PPS信号和高稳频率信号，从而完成了高精度的授时与校频。