[发明专利]进行基于表形式数据的运行的数值控制装置有效
申请号: | 201610252083.2 | 申请日: | 2016-04-21 |
公开(公告)号: | CN106066630B | 公开(公告)日: | 2018-09-11 |
发明(设计)人: | 和气佳史;金丸智;竹内靖 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G05B19/19 | 分类号: | G05B19/19 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 范胜杰;文志 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种进行基于表形式数据的运行的数值控制装置。该数值控制装置使用表形式数据与基准值同步地对控制轴的位置进行控制。该数值控制装置从表形式数据依次读出并解析指令块来取得控制点的基准值和坐标值。当在该读出的指令块中包含将基准值进行位移的位移指令时,在该指令块以后的指令块中,输出根据该位移指令所指定的位移量进行位移后的所述控制点的基准值。 | ||
搜索关键词: | 进行 基于 形式 数据 运行 数值 控制 装置 | ||
【主权项】:
1.一种数值控制装置,其使用将时间、轴位置或者主轴位置作为基准值来指令各控制轴的位置的表形式数据,与所述基准值同步地控制控制轴的位置,其特征在于,具备:读出部,其从所述表形式数据依次读出指令块,并解析该指令块来取得并输出控制点的基准值和坐标值;基准值解析部,其在所述读出部读出的指令块中包含将基准值进行位移的位移指令的情况下,在所述指令块以后的指令块中,使基准值的位移有效,并输出根据由所述位移指令指定的位移量进行位移后的所述控制点的基准值;以及分配处理部,其根据所述基准值解析部输出的基准值和所述读出部输出的控制点的坐标值,生成针对通过所述表形式数据控制的轴的移动量,所述基准值解析部在基准值的位移不是有效时,直接输出所述读出部读出的所述控制点的基准值。
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