[发明专利]降低学习到错误的车辆行驶直线方向的概率的方法及装置有效
| 申请号： | 201610252145.X | 申请日： | 2016-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN105911984B | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 刘均;陈质键;郑庶康;李侃;岑满艺;吴祖恒 | 申请（专利权）人： | 深圳市元征科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种降低学习到错误的车辆行驶直线方向的概率的方法及装置，其中的方法包括：在判断出车辆的行驶状态为直线行驶状态时，每隔第一预设时间获取车辆的三轴加速度传感器输出的三维坐标；基于三轴加速度传感器第一时段输出的M个三维坐标，生成指示车辆直线行驶的第一直线；基于三轴加速度传感器第二时段输出的N个三维坐标，生成指示车辆直线行驶的第二直线；将第一直线和第二直线进行拟合，生成修正后的指示车辆直线行驶的第三直线。本发明实施例还公开了相应的降低学习到错误的车辆行驶直线方向的概率的装置。本发明实施例提供的技术方案有利于得到正确的指示车辆行驶的直线方向，进而提高后续的车辆行驶状态识别的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 降低 学习 错误 车辆 行驶 直线 方向 概率 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种降低学习到错误的车辆行驶直线方向的概率的方法，其特征在于，所述方法包括：在判断出车辆的行驶状态为直线行驶状态时，每隔第一预设时间获取所述车辆的三轴加速度传感器输出的三维坐标；基于所述三轴加速度传感器第一时段输出的M个三维坐标，生成指示车辆直线行驶的第一直线，所述M为大于等于2的正整数；基于所述三轴加速度传感器第二时段输出的N个三维坐标，生成指示车辆直线行驶的第二直线，所述N为大于等于2的正整数；将所述第一直线和所述第二直线进行拟合，生成修正后的指示车辆直线行驶的第三直线，所述第三直线用于指示所述车辆行驶的直线方向。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市元征科技股份有限公司，未经深圳市元征科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610252145.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
