[发明专利]一种车辆静止状态检测方法及装置有效
| 申请号： | 201610252270.0 | 申请日： | 2016-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN105957183B | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 刘均;陈质键;郑庶康;李侃;岑满艺;吴祖恒 | 申请（专利权）人： | 深圳市元征科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G07C5/08 | 分类号： | G07C5/08 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种车辆静止状态检测方法，所述方法包括：获取间隔预设时长连续采集的车辆的至少两个三维坐标对应的向量；计算所述至少两个三维坐标对应的向量中前后两个向量之间的夹角；判断所述前后两个向量之间的夹角是否均小于或等于预设阈值；在所述前后两个向量之间的夹角均小于或等于所述预设阈值时，确定所述车辆处于静止状态。本发明实施例还公开了一种车辆静止状态检测装置。采用本发明，可以快速确定所述车辆是否处于静止状态，从而提高了计算效率。 | ||
| 搜索关键词： | 向量 车辆静止状态 静止状态 三维坐标 预设 计算效率 检测装置 快速确定 连续采集 预设时长 阈值时 检测 | ||
【主权项】：
1.一种车辆静止状态检测方法，其特征在于，包括：获取间隔预设时长连续采集的车辆的至少两个三维坐标对应的向量；计算所述至少两个三维坐标对应的向量中前后两个向量之间的夹角；判断所述前后两个向量之间的夹角是否均小于或等于预设阈值；在所述前后两个向量之间的夹角均小于或等于所述预设阈值时，确定所述车辆处于静止状态；其中，所述获取间隔预设时长连续采集的车辆的至少两个三维坐标对应的向量包括：获取所述车辆的三轴向加速度传感器不同时刻输出的所述车辆的三个轴向的加速度分量；将所述三个轴向的加速度分量对应的三维坐标转换为对应的向量。
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