[发明专利]行驶控制装置有效
| 申请号： | 201610252339.X | 申请日： | 2016-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN106080601B | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 铃木郁真;松永昌树;平哲也 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/105;B60W50/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 段承恩;张谟煜 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够进行与周围车辆的行驶状况相应的合适的赶超行驶的行驶控制装置。行驶控制装置在自身车辆的自动驾驶期间将在前方行驶的车辆作为赶超对象车来进行自身车辆的赶超行驶，其识别自身车辆的周围的车辆的行驶状态信息(S12)，在赶超行驶已开始的情况下判定在自身车辆的赶超行驶期间赶超对象车是否正在加速(S16)，在判定为赶超对象车正在以阈值以上的加速度进行加速的情况下判定在该赶超对象车的前方是否存在前方车辆(S18)，在判定为不存在前方车辆的情况下，中止自身车辆的所述赶超行驶(S22)，在判定为存在前方车辆的情况下，在预定条件下使自身车辆的赶超行驶继续(S26)。 | ||
| 搜索关键词： | 自身车辆 行驶 判定 行驶控制装置 前方车辆 行驶状态信息 行驶期间 行驶状况 预定条件 自动驾驶 中止 | ||
【主权项】：
1.一种行驶控制装置，在自身车辆的自动驾驶期间将在前方行驶的车辆作为赶超对象车来进行所述自身车辆的赶超行驶，其中，所述行驶控制装置具备：行驶状态取得部，其取得所述自身车辆的周围的车辆的行驶状态信息；加速判定部，其基于所述行驶状态信息来判定在所述自身车辆的赶超行驶期间所述赶超对象车是否正在以阈值以上的加速度进行加速；前方车辆判定部，其在由所述加速判定部判定为在所述自身车辆的赶超行驶期间所述赶超对象车正在以阈值以上的加速度进行加速的情况下，基于所述行驶状态信息判定是否存在在所述赶超对象车的前方行驶的前方车辆；以及行驶控制部，其在由所述前方车辆判定部判定为不存在所述前方车辆的情况下，中止所述自身车辆的所述赶超行驶，在由所述前方车辆判定部判定为存在所述前方车辆的情况下，使所述自身车辆的所述赶超行驶继续。
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