[发明专利]外齿轮、偏心摆动型齿轮装置、机器人、偏心摆动型齿轮装置的使用方法有效
| 申请号： | 201610252428.4 | 申请日： | 2016-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN106090134B | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 中村江児;光野悠太 | 申请（专利权）人： | 纳博特斯克有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇;张会华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种外齿轮、偏心摆动型齿轮装置、机器人、偏心摆动型齿轮装置的使用方法以及齿轮装置组。外齿轮(30)具有以中心轴线(ca)为中心而设的多个外齿(39)。供曲轴(25)穿过的贯穿孔(33)在以中心轴线(ca)为中心的虚拟圆周(vl)上形成有多个。外齿轮(30)相对于通过相邻的两个贯穿孔(33)在虚拟圆周上的中点(cp)和中心轴线(ca)的轴线(A)非对称地形成。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮 偏心 摆动 装置 机器人 使用方法 | ||
【主权项】：
一种偏心摆动型齿轮装置的外齿轮，其中，该外齿轮具备以中心轴线为中心而设的多个外齿，供曲轴穿过的贯穿孔沿着以所述中心轴线为中心的圆周形成有多个，该外齿轮相对于通过相邻的两个贯穿孔在所述圆周上的中点和所述中心轴线的轴线非对称地形成。
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