[发明专利]一种增强可达性的TIG焊旋转电弧传感器

摘要

一种增强可达性的TIG焊旋转电弧传感器,所述感器包括外部固定壳体、中部高速旋转装置和内部导电旋转装置。本发明将保护气从导电杆中间通入，对导电杆和钨极的冷却效果更好。采用空冷的冷却方式，减小了传感器的质量和体积;气罩为固定于分流筛上的小体积陶瓷气罩，使得传感器端部体积大为减小。结构紧凑、合理，外形尺寸小巧，使用灵活方便，可达性更好;固定电弧旋转半径，使传感器旋转更加平稳，提高了跟踪精度。可通过更换偏心块更改电弧旋转半径，避免了依靠螺钉改变旋转半径时对偏心套盖板的磨损，从而增加了传感器使用寿命;通过转接接头连接导电杆和分流筛，解决了导电杆和分流筛螺纹不匹配的问题；夹持机构简单牢固。

主权项

一种增强可达性的TIG焊旋转电弧传感器,其特征在于:所述传感器包括外部固定壳体、中部高速旋转装置和内部导电旋转装置;所述固定壳体由上绝缘体、挡尘盖、上壳体、中壳体、下壳体组成;上壳体内部的光码盘通过紧定螺钉连接在空心轴上，光码盘上有64个浅槽和一个深槽，光电传感器位于光码盘的上下两端;空心轴转动时光码盘也同步转动，光电传感器通过记录光码盘上凹槽的个数，测量空心轴的转速和位置;中壳体是电机外壳，内部有一个永磁式直流力矩电机，空心轴通过紧定螺钉与永磁式直流力矩电机相连;下壳体是偏心机构外壳，偏心机构从上到下依次为偏心套盖板，偏心块，偏心套，平衡端盖，偏心套内部为调心球轴承;偏心块只能转动不可滑动，平衡端盖用于抵消由于偏心机构和内部导电旋转装置偏心转动而产生的离心力，使传感器工作时更加平稳;偏心块绕内孔中心线旋转，由于偏心块内孔并不在其几何中心，因此，偏心块使偏心套、偏心套盖板和平衡端盖一起偏离轴心，当空心轴带动偏心块作高速同轴旋转时，偏心块带动偏心机构作偏心转动，从而使导电杆作圆锥回转运动，实现了焊炬沿焊缝作圆周扫描运动;导电杆上、下两个调心球轴承就是为了适应导电杆作圆锥回转运动;更换偏心块可改变导电杆的旋转半径;所述中部高速旋转装置由固定在空心轴上的永磁式直流力矩电机驱动，空心轴通过一对深沟球轴承固定在外壳上;空心轴作为传动扭矩的零件，带动光码盘和偏心机构一起转动;上端的光码盘和光电传感器配合，分别测量空心轴的转速和位置即导电杆的转速与位置，为电弧传感器控制提供信息;下端的偏心机构可以实现将空心轴的同轴旋转，转化为导电杆的圆锥回转;氩气经进气口、导电杆、转接接头、分流筛再进入气罩，气罩为体积较小的陶瓷气罩，从而实现焊接时防氧化保护并提高了传感器的可达性;为了保证空心轴与导电杆间的绝缘，导电杆由耐热绝缘材料及金属材料复合而成，即在金属材料外部再复合一层耐热绝缘材料;所述内部导电旋转装置上端由调心球轴承固定于外壳上，下端由调心球轴承固定在偏心套上;由于导电杆直径较小，分流筛不能直接与导电杆通过螺纹连接，于是通过转接接头连接导电杆与分流筛;气罩采用体积较小的陶瓷气罩，使传感器可达性大大增强，更适于焊接夹角较小的角焊缝和复杂位置的焊接。