[发明专利]一种通用小型无人机双核飞行控制计算机及控制方法在审
| 申请号： | 201610252925.4 | 申请日： | 2016-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN105867418A | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 李春涛;贾振宇;孟冲;李妍;范影 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 朱小兵 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种通用小型无人机双核飞行控制计算机及控制方法，包括机载传感器系统、无线通信模块、主和从飞行控制计算机、双端口RAM、第一及第二多路选择开关，所述主和从飞行控制计算机之间通过CAN总线互相发送心跳检测信号，判断是否存在故障；及根据判断结果控制第一多路选择开关将机载传感器系统、无线通信模块连接于主或从飞行控制计算机，由主或从飞行控制计算机根据接收和解码的无人机状态信息和无线控制指令计算获得控制信号；并根据判断结果控制第二多路选择开关将主或从飞行控制计算机的控制信号输出，以使得计算机工作于主从负荷分担模式或独立分担模式。本发明双核飞行控制计算机运算速度快，数据吞吐量大，且可保障系统不间断运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通用 小型 无人机 飞行 控制 计算机 方法 | ||
【主权项】：
一种通用小型无人机双核飞行控制计算机，包括机载传感器系统、无线通信模块、主飞行控制计算机，其特征在于，还包括从飞行控制计算机、双端口RAM、第一及第二多路选择开关；所述机载传感器系统，用于获取无人机状态信息；所述无线通信模块，用于接收和发送无线控制指令；所述双端口RAM，用于主和从飞行控制计算机之间数据直接传输；所述主和从飞行控制计算机之间通过CAN总线互相发送心跳检测信号，根据心跳检测信号判断主和从飞行控制计算机是否存在故障，及根据判断结果控制第一多路选择开关将机载传感器系统、无线通信模块连接于主或从飞行控制计算机，由主或从飞行控制计算机根据接收和解码的无人机状态信息和无线控制指令计算获得控制信号；并根据判断结果控制第二多路选择开关将主或从飞行控制计算机所获得控制信号输出，以使得主和从飞行控制计算机工作于主从负荷分担模式或独立分担模式。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京航空航天大学，未经南京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610252925.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
