[发明专利]一种道岔指示器图像识别方法

摘要

本发明公开一种道岔指示器图像识别方法，包括以下步骤：S1、建立道岔指示器标准图像库；S2、将道岔指示器目标图像进行变换，得到图像H（x,y）；S3、对变换后的图像像素值进一步变换得到图像G（x，y）；S4、对G（x、y）进行图像分割，分割后的图像为g(x,y)；S5、对所述步骤S4中g（x、y）进行目标定位，通过计算g（x、y）列梯度差和行梯度差可以求得图像边缘灰度变化最激烈的部分，在分割区域内定位出道岔指示器；S5、对所述步骤S5道岔指示器与S1中的标准图像库进行识别，判断道岔指示器所指方向。本发明通过实验验证了道岔指示器图像识别方法的有效性和可靠性，能够提高复杂环境的道岔指示器识别的精确度，完全满足机车安全行驶的要求。

主权项

一种道岔指示器图像识别方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、建立道岔指示器标准图像库，且所述道岔指示器所指方向包括向前、向左以及向右；S2、将道岔指示器目标图像进行变换，所述变换方法为：，其中H（x,y）为变换后的图像矩阵，R、G、B为道岔指示器图像中的颜色值,m、s、n满足m+s+n=1，x、y为像素点的位置；S3、将步骤S2中H(x,y)通过变换；其中，mf为H(x,y)最大像素值，a、b为H(x,y)中所取的像素值，mg为变换后的最大像素值，c、d为变换后a、b所对应的像素值；使道岔指示器在图像中更加明确；S4、对所述S3步骤中G（x、y）进行图像分割，设置分割参数G；分割后的图像为g(x,y)；S5、对所述步骤S4中g（x、y）进行目标定位，通过计算g（x、y）列梯度差和行梯度差可以求得图像边缘灰度变化最激烈的部分，在分割区域内定位出道岔指示器；S5、对所述步骤S5道岔指示器与S1中的标准图像库进行识别，判断道岔指示器所指方向。