[发明专利]一种自动络筒机插管装置及插管方法

摘要

本发明提供一种自动络筒机插管装置及插管方法，包括管纱传送装置、管纱大小头判断装置、管纱释放装置、托盘、托盘上方的导向定位装置及控制系统，其特点是：管纱释放装置包括设置在所述导向定位装置上方的第一支撑体、第二支撑体、第三支撑体及其伸缩驱动机构，控制系统依据管纱大小头判断装置判断结果控制所述伸缩驱动机构驱动第一支撑体、第二支撑体、第三支撑体的伸缩动作，将管纱传送装置输送到第一支撑体上的管纱释放，由第二支撑体或第三支撑体对管纱小头一端进行阻挡，使管纱大头端朝下落入导向定位装置后插在托盘上。其管纱释放装置简单、紧凑，释放管纱的运动惯量小、动程短，可大幅度提高插管速度，而且能避免卡管现象。

主权项

1.一种自动络筒机插管装置，包括管纱传送装置、管纱大小头判断装置、设置在靠近所述管纱传送装置输出端的管纱释放装置、托盘、设置在托盘上方的导向定位装置及控制系统，其特征在于，所述管纱释放装置包括设置在所述导向定位装置上方的第一支撑体、第二支撑体、第三支撑体及其伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构包括三个分别驱动所述第一支撑体、第二支撑体和第三支撑体伸缩动作的第一气缸、第二气缸和第三气缸，所述第一气缸、第二气缸和第三气缸由所述控制系统控制各自独立动作，所述控制系统依据管纱大小头判断装置判断结果控制所述伸缩驱动机构驱动所述第一支撑体、第二支撑体、第三支撑体的伸缩动作，将管纱传送装置输送到管纱释放装置中第一支撑体上的管纱释放，由第二支撑体或第三支撑体对管纱小头一端进行阻挡，使管纱大头端朝下落入所述导向定位装置后插在所述托盘上；所述管纱释放装置还包括由两平行的侧板形成的管纱通道，所述管纱通道的底部设置所述第一支撑体、第二支撑体、第三支撑体，所述第一支撑体为矩形平板，所述第二支撑体和第三支撑体为长条状。