[发明专利]一种电线杆安装作业车

摘要

本发明提供一种电线杆安装作业车，包括汽车底盘、支撑板、旋转架等，所述的汽车底盘为四轮驱动汽车底盘，所述的支撑板安装在汽车底盘上部，所述的旋转架包括中间的中心转轴和设置在中心转轴两端的6辐式电线杆支撑架，所述的电线杆支撑架末端设有半圆弧状固定板。本发明利用旋转架放置电线杆，可以快速取放；采用全液压驱动的机械手臂，在抓取电线杆的时候更加灵活方便。

主权项

1.一种电线杆安装作业车，包括汽车底盘（1）、支撑板（2）、第一柱塞液压马达（3）、旋转架（4）、锁紧环（5）、锁紧螺钉（6）、电线杆（7）、机械手爪（8）、第一液压缸（9）、第二液压缸（10）、摆动架（11）、伸缩臂（12）、第三液压缸（13）、伸缩套筒（14）、升降台（15）、第四液压缸（16）、前平行支架(17)、后平行支架(18)、第二柱塞液压马达(19)、主动齿轮(20)、旋转台(21)，其特征在于：所述的汽车底盘（1）为四轮驱动汽车底盘，所述的支撑板（2）安装在汽车底盘（1）上部，支撑板（2）有2个，在底盘前部的为前支撑板，在底盘中部的为后支撑板；所述的旋转架（4）包括中间的中心转轴和设置在中心转轴两端的6辐式电线杆支撑架，所述的电线杆支撑架末端设有半圆弧状固定板，所述的锁紧环（5）也为半圆弧状且内径与所述的固定板相同，锁紧环（5）的一端与所述的固定板一端铰接，另一端通过锁紧螺钉（6）连接，所述的电线杆（7）设置在固定板和锁紧环（5）之间，旋转架（4）通过中心转轴转动安装在支撑板（2）上部，所述的第一柱塞液压马达（3）安装在前支撑板上且第一柱塞液压马达的输出轴与旋转架（4）的中心转轴通过联轴器连接在一起；所述的旋转台(21)转动安装在底盘后部的立柱上，在旋转台(21)的周围设有轮齿，在旋转台(21)上部并列设置两个铰支座，所述的前平行支架(17)和后平行支架(18)的一端分别铰接在两个铰支座上，所述的前平行支架(17)和后平行支架(18)的另一端分别与升降台（15）下部的铰支架连接，所述的旋转台(21)、前平行支架(17)、后平行支架(18)和升降台（15）构成一个活动平行四边形结构；所述的第二柱塞液压马达(19)安装在旋转台(21)的侧面，在第二柱塞液压马达(19)的输出轴上设置主动齿轮(20)，所述的主动齿轮(20)与旋转台(21)周围的轮齿相啮合；所述的第四液压缸（16）设置在两个平行支架之间，所述的第四液压缸（16）的缸体后端铰接在前平行支架(17)下部的转轴上，所述的第四液压缸（16）的活塞杆前端铰接在后平行支架(18)上部的转轴上；所述的伸缩套筒（14）设置在升降台（15）上部，伸缩套筒（14）的截面形状为长方形；所述的伸缩臂（12）滑动安装在伸缩套筒（14）中，在伸缩套筒（14）和伸缩臂（12）之间设置第三液压缸（13）；所述的摆动架（11）通过第二销轴(1103)转动安装在伸缩臂（12）前端，在摆动架（11）两端各设置两个第一销轴(1101)，在摆动架（11）和伸缩臂（12）之间设置第二液压缸（10），所述的第二液压缸（10）的缸体后端铰接在伸缩臂（12）上部，所述的第二液压缸（10）的活塞杆前端铰接在摆动架（11）左侧的第二转动支架(1102)上；在所述的摆动架（11）左右两端各设置一个机械手，每个机械手包括两个机械手爪（8）和一个第一液压缸（9），所述的两个机械手爪（8）对称安装在所述的第一销轴(1101)上，在两个机械手爪（8）之间设置第一液压缸（9）。