[发明专利]伺服机构作动器的助推机构及助推方法

摘要

本发明提供一种伺服机构作动器的助推机构，包括底座、导向座、螺母座、轮盘、丝杠、第一支耳以及支耳座。支耳座、螺母座的底部均固定在所述底座上，导向座安装在底座上并位于支耳座和螺母座之间；导向座上设置有第一环形孔，螺母座上设置第二环形孔，丝杠支撑在第一环形孔以及第二环形孔内；第一支耳固定在丝杠的一端，并位于导向座与支耳座之间的位置，该丝杠的另一端固定所述轮盘，可通过操作轮盘的旋转，包括顺时针旋转和逆时针旋转，使得丝杠在导向座、螺母座内做直线运动。利用本发明的助推机构可解决现有技术的伺服作动器推拉效率低、伺服作动器平稳推拉以及在推拉过程中精确定位的问题。

主权项

一种伺服机构作动器的助推机构，其特征在于，包括底座、导向座、螺母座、轮盘、丝杠、第一支耳以及支耳座，其中：所述底座构造平板状，并定义有第一端和第二端；所述支耳座、螺母座的底部均固定在所述底座上并分别位于底座的第一端和第二端；所述导向座安装在所述底座上并位于支耳座和螺母座之间；所述导向座上设置有第一环形孔，螺母座上设置第二环形孔，第一环形孔、第二环形孔相对于所述底座等高度，并且第一环形孔、第二环形孔在平行于所述底座方向的截面上具有相同的直径；所述丝杠穿过所述第一环形孔以及第二环形孔，并且在第一环形孔、第二环形孔内可旋转地被支撑；所述第一支耳固定在丝杠的一端，并位于导向座与支耳座之间的位置，该丝杠的另一端固定所述轮盘；所述第一支耳和支耳座之间的空间构成被测试伺服机构作动器的活动空间并且该第一支耳和支耳座被设置用于分别连接伺服机构作动器的两端。