[发明专利]可在不同水体中自动校准的水下激光测距仪及其测距方法

摘要

本发明公开了一种可在不同水体中自动校准的水下激光测距仪及其测距方法，本发明包括水下密封舱、激光测距模块、水体散射浊度传感器、光学窗口、输出接口、电源、控制模块、数据采集模块、数据处理模块、数据存储模块和显示模块；本发明激光测距仪中激光测距模块的测距读数与水下目标实际距离之间通过线性拟合的方法建立联系，根据水体散射浊度传感器在不同水体中的浊度测量结果计算出当前水体的测距矫正系数，进而实现水下距离的高精度测量。本激光测距仪可用于不同浊度的水体的水下激光测距，有精度较高且可以实时自动校准的优点。

主权项

一种可在不同水体中自动校准的水下激光测距仪，用于测量所述水下激光测距仪与目标物体(9)之间的距离，其特征在于，包括水下密封舱(1)、激光测距模块(2)、水体散射浊度传感器(3)、第一光学窗口(4)、第二光学窗口(5)、第三光学窗口(6)、输出接口(7)、控制单元(8)；其中，所述激光测距模块(2)、水体散射浊度传感器(3)和控制单元(8)均安装在水下密封舱(1)内；所述水下密封舱(1)的上部具有一凹槽，所述第二光学窗口(5)和第三光学窗口(6)可拆卸地安装在所述凹槽左右侧壁，两光学窗口的中轴线重合；所述第一光学窗口(4)可拆卸地安装在水下密封舱(1)的表面；所述输出接口(7)安装在水下密封舱(1)上；所述水体散射浊度传感器(3)安装在第二光学窗口(5)和第三光学窗口(6)之间，用于测量水体的浊度值；所述激光测距模块(2)正对第一光学窗口(4)，用于测量激光测距模块(2)与目标物体(9)之间的距离；所述激光测距模块(2)和水体散射浊度传感器(3)均与控制单元(8)相连，所述控制单元(8)与输出接口(7)相连。