[发明专利]一种符合城轨车辆门系统功能安全需求的可重构门控制器

摘要

本发明公开了一种符合城轨车辆门系统功能安全需求的可重构门控制器，包括第一处理芯片CPU1、第二处理芯片CPU2和硬件安全电路，第一处理芯片CPU1为无安全等级的可编程子系统，接收外界信号，分析处理后发送门扇动作逻辑至第二处理芯片CPU2；第二处理芯片CPU2为满足SIL2级安全需求的可编程子系统，接收第一处理芯片CPU1的门扇动作逻辑指令，安全确认后驱动电机带动城轨车辆门系统的门扇闭合；硬件安全电路对电机驱动电路的供电电源进行控制，保障电机在安全允许条件下动作。本发明分别由不同功能安全完整性等级的子系统满足城轨车辆门系统的安全要求，便于重构扩展，具有良好的应用前景。

主权项

一种符合城轨车辆门系统功能安全需求的可重构门控制器，其特征在于：采用不同功能安全等级的双处理芯片配合硬件安全电路的架构组成，包括第一处理芯片CPU1、第二处理芯片CPU2和硬件安全电路，所述第一处理芯片CPU1为无安全等级的可编程子系统，用于接收外界信号，分析处理后发送门扇动作逻辑至第二处理芯片CPU2；所述第二处理芯片CPU2为满足城轨车辆门系统SIL2级安全需求的可编程子系统，用于接收第一处理芯片CPU1的门扇动作逻辑指令，并进行安全确认后，直接驱动电机带动城轨车辆门系统的门扇闭合；所述硬件安全电路为满足城轨车辆门系统SIL4级安全需求的固有式故障安全电路，所述硬件安全电路对与第二处理芯片CPU2连接的电机驱动电路供电电源进行控制，保障电机在安全允许条件下动作，实现城轨车辆门系统的门扇动作；所述第二处理芯片CPU2、硬件安全电路组合，实现城轨车辆门系统满足SIL2级和SIL4级安全需求，所述第一处理芯片CPU1在车门控制器满足安全需求时，还具备二次编程的功能。