[发明专利]一种消除航迹仪累积误差的方法

摘要

本发明公开了一种消除航迹仪累积误差的方法，包括如下步骤：1)将绘笔的位置定位于海图零位；2）设定清除累积误差的时间间隔；3）航迹仪计算出移笔脉信息（X，Y）；4）开始移笔；5）从起点开始进行计时；6）若时间间隔未到达，则重复步骤3）—步骤5）；7）若时间间隔到达，则计算出从起点到当前点的直接移笔脉冲信息（XX，YY）；8）得到总的移笔脉冲信息（X’，Y’）；9）得到累积误差移笔脉冲信息（ΔX，ΔY），并根据累积误差移笔脉冲信息（ΔX，ΔY）进行误差补偿移笔；10）绘笔到达目标点后，重复步骤3）—10），直至本次标绘作业结束。本发明能够有效减小或消除航迹仪的累积误差，提高航迹仪的标绘精度。

主权项

1.一种消除航迹仪累积误差的方法，其特征在于：包括如下步骤：1)将绘笔的位置定位于海图零位，使绘笔初始位置(dx0,dy0)置0；2)设定清除累积误差的时间间隔为t；3)航迹仪根据设定的位置采集时间间隔m接收GPS采集到的位置信息，根据起点和目标点的经度、纬度信息，利用海图标绘数学模型计算出从起点到目标点的移笔脉信息(X，Y)；其中，X为正值表示向右移动，X为负值表示向左移动，Y为正值表示向上移动，Y为负值表示向下移动；4)根据步骤3)所得到的移笔脉冲信息开始移笔；5)从起点开始进行清除累积误差时间计时，检测清除累积误差时间间隔是否到达；6)若清除累积误差时间间隔未到达，则重复步骤3)—步骤5)；7)若清除累积误差时间间隔到达，则利用海图标绘数学模型计算出从起点到当前点的直接移笔脉冲信息(XX，YY)；8)将从起点移动到当前点过程中的每次移笔脉冲信息相叠加，得到总的移笔脉冲信息(X’，Y’)；9)将从起点到当前点的直接移笔脉冲信息(XX，YY)减去从起点到当前点的总移笔脉冲信息(X’，Y’)，得到累积误差移笔脉冲信息(ΔX，ΔY)，并根据累积误差移笔脉冲信息(ΔX，ΔY)进行误差补偿移笔；从而消除本次移笔过程中的累积误差；10)绘笔到达目标点后，以本次绘笔移动的终点为起点，重复步骤3)—10)，直至本次标绘作业结束。