[发明专利]用于双面磨抛加工的上下料机构

摘要

本发明公开了用于双面磨抛加工的上下料机构，包括机架、磨抛机构、输送机构、载物盘、从驱动器和主驱动器。磨抛机构包括两磨盘。载物盘包括外圈、太阳轮和行星轮，行星轮处设用于安装工件的安装孔，外圈设外轮齿。输送机构包括两输送线，至少三个载物盘的外圈间隔连接在两输送线之间，外圈外轮齿啮合两输送线。从驱动器带动输送线活动，通过输送线活动带动外圈滚动行走；行程开关配合载物盘以用于检测某一载物盘是否行走至磨抛位，位于磨抛位的该一载物盘的行星轮介于两磨盘之间，主驱动器传动连接位于磨抛位的该一载物盘的太阳轮。当机床在进行磨抛加工的同时实现上料和下料操作，减少上、下料时间，提高机床使用率，提高生产效率。

主权项

1.用于双面磨抛加工的上下料机构，包括机架和装设在机架的磨抛机构，该磨抛机构包括两间隔布置的磨盘；其特征在于：该上下料机构还包括一输送机构、至少三个载物盘、至少一行程开关、一从驱动器和一主驱动器；该载物盘包括一外圈、一太阳轮和多个行星轮，该太阳轮位于外圈中且行星轮啮合在太阳轮和外圈之间，该行星轮处设贯穿的用于安装工件的安装孔，该外圈设外轮齿；该输送机构包括两条平行间隔布置的输送线，该输送线呈封闭的环形结构，且该两输送线内外平行间隔布置；该至少三个载物盘的外圈间隔连接在两输送线之间，该外圈外轮齿啮合该两输送线；该从驱动器传动连接输送线以带动输送线活动，通过输送线活动带动外圈滚动行走；该行程开关配合载物盘以用于检测某一载物盘是否行走至磨抛位，位于磨抛位的该一载物盘的行星轮介于两磨盘之间，该主驱动器传动连接位于磨抛位的该一载物盘的太阳轮。