[发明专利]一种具有视觉影像系统的机械手

摘要

本发明公开了一种具有视觉影像系统的机械手，通过在现有的机械手上增设视觉影像系统，使该系统的视觉控制器与机械手控制系统CPU通信连接，视觉影像系统对产品进行拍照，经过比较可识别不合格的产品并将不合格品放置到不合格品处，同时可给出工件的偏移量与偏转角度引导机械手定位，对毛刺等部位进行抛光打磨。因此，本发明提高了机械手自动化程度、提高了生产效率、降低了生产成本、降低了占用空间。

主权项

一种具有视觉影像系统的机械手，包括可移动支撑平台、设置于所述可移动支撑平台上的执行机构和用于操控所述执行机构动作的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：a.机械手控制系统CPU，用于将收到的信息转化为可识别的机器语言，并对接收到的信息进行处理，将处理结果信号传输给执行机构；b.HMI人机交互界面，用于操控机械手，控制机械手的运行与停止、系统参数的读写以及IO的监控；c.抗干扰DC电源，用于为HMI人机交互界面提供单独稳定的DC电源,控制信号输入装置；d.输入输出模块，用于采集机械手本体或者外部的信号后转换成开关信号后被机械手控制系统CPU读取识别；e.视觉影像系统接口，用于接入视觉影像系统；f.网络型伺服驱动器接口，用于连接总线型伺服驱动器；g、伺服电机，用于执行机械手控制系统CPU的指令。