[发明专利]架空输电线路自动喷涂机器人

摘要

本发明公开了一种架空输电线路自动喷涂机器人，其包括控制系统和移动机体，所述移动机体上设有电源、行走系统和喷涂系统；喷涂系统包括气压罐、绝缘漆桶和喷涂头，喷涂头设计为机械手臂，此机械手臂的手爪设有密闭容腔，绝缘漆桶里的绝缘漆通过压力输送到此密闭容腔中，喷涂头的喷嘴设置于机械手臂的手爪上并沿径向环绕架空输电线路设置。工作时，机械手臂的手爪在控制系统的控制下环设在架空输电线路外，无需人工套设安装的麻烦且不会发生抱死的状况，自动化程度和工作可靠性较高。而且，万一喷涂头发生故障无法喷涂，无需断开架空输电线路的供电，只需控制机械手臂离开架空输电线路，再对喷涂头进行维修即可，使用方便且不影响电力生产。

主权项

架空输电线路自动喷涂机器人，包括控制系统和移动机体，所述控制系统包括地面控制系统和设置于所述移动机体上的机载控制系统，所述机载控制系统通过无线数传单元与所述地面控制系统实现数据交互和通信；所述移动机体上还设有电源、驱动所述移动机体在架空输电线路上行走的行走系统和为架空输电线路喷涂绝缘漆的喷涂系统；由电源为所述行走系统、所述喷涂系统和所述机载控制系统供电；由所述机载控制系统控制所述行走系统和所述喷涂系统的工作；所述行走系统设有行走单元和与此行走单元的行走轮共同压紧架空输电线路的压紧单元；其特征在于：所述喷涂系统包括气压罐、绝缘漆桶、管道和设置于所述移动机体的后侧的喷涂头，所述气压罐的出气口与所述绝缘漆桶的进气口之间通过输气管连接并于所述输气管上设置有高压气阀；所述喷涂头设计为机械手臂，此机械手臂的手爪设有密闭容腔，此密闭容腔开设有输入口，所述绝缘漆桶的输出口与所述密闭容腔的输入口之间通过管路连接并于所述管路上设置有电磁阀，通过所述控制系统控制所述机械手臂的手爪离开架空输电线路或环设在架空输电线路外，所述喷涂头的喷嘴设置于所述机械手臂的手爪上，且当所述机械手臂的手爪环设在架空输电线路外时，所述喷涂头的喷嘴沿径向环绕架空输电线路设置。