[发明专利]一种基于ARM7微处理器技术的智能清洁机器人

摘要

本发明公开了一种基于ARM7微处理器技术的智能清洁机器人，其特征在于，包括电源模块，电机驱动模块，清洁模块，行走策略模块，无线遥控模块，路面检测模块，速度检测模块，模式选择模块，传感器模块，显示模块和ARM7微处理器。本发明结合多种传感器技术，实现清洁机器人的自主避障与地面清洁，同时增加了无线遥控、防跌落、虚拟墙等人性化的功能。在软件编程上，参考现有避障算法，使机器人具备有效的路径决策能力。此外，显示功能使得用户可以直观了解到机器人当前状态，使机器人的使用更为人性化。

主权项

一种基于ARM7微处理器技术的智能清洁机器人，其特征在于，包括电源模块，采用基于三端稳压器的稳压电源模块，用于为各功能模块提供所需电压；电机驱动模块，用于驱动电机工作；清洁模块，包括机器人前端两个毛刷及后端安置的吸尘装置；行走策略模块，包括通过避障传感器进行周围环境的检测，从而完成行走策略的输出；无线遥控模块，用于人为遥控机器人的前进、后退、左转、右转；路面检测模块，用于实现防跌落功能，防止机器人从高处跌落；还用于实现虚拟墙功能，实现人为规划机器人清洁区域；速度检测模块，用于实时检测机器人当前运动速度；模式选择模块，用于在遥控模式与智能模式之间切换；传感器模块，用于对环境信息的精确采集，并将采集到的信号传送至单片机，单片机在经过处理后发出电机控制信号，从而改变机器人的行进路径；显示模块，作为人机交互界面，用于为用户实时提供机器人的状态信息；ARM7微处理器，用于协调上述模块进行工作。