[发明专利]一种硬件智能化的结构光三维扫描系统及方法有效
| 申请号： | 201610255984.7 | 申请日： | 2016-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN105674916B | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 刘凯;卢勇 | 申请（专利权）人： | 四川大学 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25 |
| 代理公司： | 51230 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘东;徐金琼 |
| 地址： | 610064 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种硬件智能化的结构光三维扫描的方法及系统，包括：控制器：经过无线路由器向投影仪发送控制信号和向照相机发出方式选择命令，对从照相机处接收的数据进行存储以及完成三维重建；无线路由器：将控制器输出的控制信号和方式选择命令分别发送到投影仪和照相机，将照相机输出的数据传到控制器；投影仪：内部设置有用来生成正弦光栅图像的FPGA或DSP，投影仪对所述正弦光栅图像在被测物体上进行投影，产生变形光栅图像；照相机：照相机对变形光栅图像进行实时拍照，根据控制器选定的数据类型，照相机经过无线路由器向控制器传送原始数据或者传送经照相机内的FPGA或DSP处理过的数据。本发明提高了三维扫描效率，有效减少控制器的工作量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 硬件 智能化 结构 三维 扫描 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种硬件智能化的结构光三维扫描系统，其特征在于包括：/n控制器：预设光栅类型，经过无线路由器向投影仪发送光栅类型编号和所预设的光栅类型的参数；经过无线路由器向照相机发出方式选择命令，所述方式选择命令决定照相机经过无线路由器传向控制器的数据类型；对从照相机处接收的数据进行存储以及完成三维重建；/n无线路由器：将控制器输出的光栅类型编号和所预设的光栅类型的参数发送到投影仪，将控制器发出的方式选择命令发送到照相机，将照相机输出的数据传到控制器；/n投影仪：内部设置有可编程门阵列FPGA或数字信号处理器DSP，FPGA或DSP生成正弦光栅图像,投影仪对所述正弦光栅图像在被测物体上进行投影，产生变形光栅图像；/n照相机：照相机对变形光栅图像进行实时拍照，根据控制器选定的数据类型，照相机经过无线路由器向控制器传送原始数据或者传送经照相机内的FPGA或DSP处理过的数据；/n经照相机内的FPGA或DSP处理过的数据为：/n若控制器选定的数据类型为原始变形光栅图像数据，照相机向控制器传送原始变形光栅图像数据
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