[发明专利]一种内窥镜胶囊控制器有效
| 申请号： | 201610255993.6 | 申请日： | 2016-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN105962876B | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 王黎;袁建;李彦俊;梁东 | 申请（专利权）人： | 重庆金山科技（集团）有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;A61B1/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 401120 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种内窥镜胶囊控制器，包括用于控制胶囊移动的磁铁，还包括用于控制磁铁转动和翻滚的磁铁万向旋转装置；可沿水平方向摆动、用于悬挂磁铁万向旋转装置的摆臂；可沿竖直方向摆动、用于调整磁铁的高度的主臂，主臂与摆臂铰接；用于安装主臂并且能够沿水平方向转动的回转台，回转台与主臂铰接；回转台上铰接有用于控制摆臂处于水平状态的水平保持杆。本发明所提供的内窥镜胶囊控制器通过设置磁铁万向旋转装置、摆臂、主臂、回转台等，实现磁铁的五个自由度的控制，同时，降低自身的体积，并且，通过设置水平保持杆，不仅可以保证摆臂位置的精度，而且节省了水平电机的设置，节约了该控制器的加工成本，可以有效的提高市场竞争力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 内窥镜 胶囊 控制器 | ||
【主权项】：
1.一种内窥镜胶囊控制器，包括用于控制胶囊移动的磁铁(15)，其特征在于，还包括：用于控制所述磁铁(15)转动和翻滚的磁铁万向旋转装置(14)；可沿水平方向摆动、用于悬挂所述磁铁万向旋转装置(14)的摆臂(12)；可沿竖直方向摆动、用于调整所述磁铁(15)的高度的主臂(9)，所述主臂(9)与所述摆臂(12)铰接；还包括：用于安装所述主臂(9)并且能够沿水平方向转动的回转台(8)，所述回转台(8)与所述主臂(9)铰接；所述回转台(8)上铰接有用于控制所述摆臂(12)处于水平状态的水平保持杆(10)；所述摆臂(12)与所述主臂(9)之间设有电机座(11)，所述电机座(11)与所述主臂(9)之间以及所述电机座(11)与所述摆臂(12)之间均为铰接，并且所述水平保持杆(10)远离所述回转台(8)的一端与所述电机座(11)铰接；所述电机座(11)与所述主臂(9)的转动中心、所述主臂(9)与所述回转台(8)的转动中心、所述水平保持杆(10)与所述回转台(8)的连接点以及所述水平保持杆(10)与所述电机座(11)的连接点形成平行四边形结构。
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