[发明专利]移动机器人激光打标系统及激光打标方法在审
| 申请号： | 201610256146.1 | 申请日： | 2016-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN105904107A | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 闫静;李玉廷;王光能;舒远;李人杰;高云峰 | 申请（专利权）人： | 大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族电机科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/70 | 分类号： | B23K26/70;B23K26/362;B25J13/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 余哲玮 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种移动机器人激光打标系统，用于对工件进行激光打标，包括移动机器人及与所述移动机器人通信连接的第一面阵成像CCD相机；所述第一面阵成像CCD相机与所述移动机器人相独立；所述移动机器人包括：移动机构；机械臂，设置于所述移动机构上；用于产生激光的激光打标机构，设置于所述机械臂的末端；第二面阵成像CCD相机，设置于所述机械臂的末端，并位于所述激光打标机构的一侧；及，微型投影仪，设置于所述机械臂的末端。同时还提供了一种激光打标方法。上述移动机器人激光打标系统及采用该移动机器人激光打标系统，其可降低对工件进行多面打标对人力物力成本的高需求，实现了二维/三维打标的自动化，并且能够提高打标的准确性和一致性。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 激光 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种移动机器人激光打标系统，用于对工件进行激光打标，其特征在于，包括移动机器人及与所述移动机器人通信连接的第一面阵成像CCD相机；所述第一面阵成像CCD相机与所述移动机器人相独立；所述移动机器人包括：移动机构；机械臂，设置于所述移动机构上；用于产生激光的激光打标机构，设置于所述机械臂的末端；第二面阵成像CCD相机，设置于所述机械臂的末端，并位于所述激光打标机构的一侧；及微型投影仪，设置于所述机械臂的末端。
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