[发明专利]一种适应虫草菌自动化生产的采收装置

摘要

本发明涉及虫草种植领域，特涉及一种适应虫草菌自动化生产的采收装置。本发明的切割装置由切割架、夹持装置面板、培养基夹持装置组成，夹持装置面板放置在培养基夹持装置上，切割架放置在夹持装置面板上方，其中，切割架包括刮片板和气动缸，刮片板下底面与夹持装置面板上平面保持间隙，气动缸设置在切割架的端头，进而实现了虫草自动采摘。本发明的装置采收过程中无人工操作，虫草采收无细菌感染，采收过程清洁卫生；采用刮片板采收，虫草一次性自动采收干净；采收完成后，培养基、虫草自动分别收集在不同地方，便于后期生产加工。

主权项

1.一种适应虫草菌自动化生产的采收装置，包括抓取装置和切割装置（2），抓取装置由插针式抓取板（1）、纵向移动装置（5）和横向移动装置（6）组成，纵向移动装置（5）下方连接插针式抓取板（1），横向移动装置（6）与纵向移动装置（5）连接，其特征在于：所述的切割装置（2）由切割架（21）、夹持装置面板（22）、培养基夹持装置（23）组成，夹持装置面板（22）放置在培养基夹持装置（23）上，切割架（21）放置在夹持装置面板（22）上方，其中，切割架（21）包括刮片板（211）和气动缸（212），刮片板（211）下底面与夹持装置面板（22）上平面保持间隙，气动缸（212）设置在切割架（21）的端头；所述的刮片板（211）下底面与夹持装置面板（22）上平面的间隙范围在1毫米至4毫米之间；所述的刮片板（211）与夹持装置面板（22）的角度范围为85°至88°。