[发明专利]一种波浪能推进的无人船舶

摘要

一种波浪能推进的无人船舶，属于船舶技术领域，包括控制器、充气泵、蓄电池、第一电机、船体、支撑架、第二液压缸、第二推板、第二翼片、第二鱼眼轴承、第二滑块、第二支柱、第二齿轮、第二转轴、舵、法兰轴承、第一齿轮、第二电机、第一支柱、第一滑块、第一滑轨、第一翼片、第一鱼眼轴承、第一推板、第一液压缸、第一支架、折叠板、浮袋、太阳能电板、绳子和第二滑轨，所述船体侧面安装折叠板，折叠板左右两侧各安装绳子，绳子缠绕在第一电机的输出轴上，第一电机安装在船体侧面，折叠板上安装浮袋；本发明的优点是：方向易于控制，且航速快。

主权项

一种波浪能推进的无人船舶，包括控制器（1）、充气泵（2）、蓄电池（3）、第一电机（4）、船体（5）、支撑架（6）、第二液压缸（7）、第二推板（8）、第二翼片（9）、第二鱼眼轴承（10）、第二滑块（11）、第二支柱（12）、第二齿轮（13）、第二转轴（14）、舵（15）、法兰轴承（16）、第一齿轮（17）、第二电机（18）、第一支柱（19）、第一滑块（20）、第一滑轨（21）、第一翼片（22）、第一鱼眼轴承（23）、第一推板（24）、第一液压缸（25）、第一支架（26）、折叠板（27）、浮袋（28）、太阳能电板（29）、绳子（30）和第二滑轨（31），其特征是：所述船体（5）侧面安装折叠板（27），折叠板（27）左右两侧各安装绳子（30），绳子（30）缠绕在第一电机（4）的输出轴上，第一电机（4）安装在船体（5）侧面，折叠板（27）上安装浮袋（28），浮袋（28）左端与船体（5）相连，浮袋（28）通过管路与充气泵（2）相连，充气泵（2）安装在船体（5）内，浮袋（28）上安装不止一个太阳能电板（29），太阳能电板（29）通过导线与蓄电池（3）相连，蓄电池（3）安装在船体（5）上，折叠板（27）下安装第一支架（26），第一支架（26）下端安装在第一鱼眼轴承（23）上，第一鱼眼轴承（23）安装在第一翼片（22）上，第一支架（26）左右两侧各安装第一液压缸（25），第一液压缸（25）下端安装第一推板（24），船体（5）下安装第二电机（18），第二电机（18）的输出轴上安装第一齿轮（17），第一齿轮（17）上安装第一支柱（19），第一支柱（19）上安装第一滑块（20），第一滑块（20）安装在第一滑轨（21）上，第一滑轨（21）安装在船体（5）下，第一齿轮（17）左侧安装第二齿轮（13），第二齿轮（13）安装在舵（15）上，舵（15）上端安装第二转轴（14），第二转轴（14）上端安装在法兰轴承（16）上，法兰轴承（16）安装在船体（5）下，第二齿轮（13）上安装第二支柱（12），第二支柱（12）安装在第二滑块（11）上，第二滑块（11）安装在第二滑轨（31）上，第二滑轨（31）安装在船体（5）下，船体（5）前后两侧各安装支撑架（6），支撑架（6）下端安装在第二鱼眼轴承（10）上，第二鱼眼轴承（10）安装在第二翼片（9）上，支撑架（6）左右两侧各安装第二液压缸（7），第二液压缸（7）下端安装第二推板（8），控制器（1）安装在船体（5）上，控制器（1）通过导线分别与第一电机（4）、第二电机（18）、充气泵（2）和蓄电池（3）相连。