[发明专利]一种无人驾驶果园喷雾机雷达防碰撞及在线喷雾混药控制系统在审
申请号: | 201610256366.4 | 申请日: | 2016-04-25 |
公开(公告)号: | CN105831056A | 公开(公告)日: | 2016-08-10 |
发明(设计)人: | 崔业民 | 申请(专利权)人: | 南通市广益机电有限责任公司 |
主分类号: | A01M7/00 | 分类号: | A01M7/00 |
代理公司: | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人: | 卢霞 |
地址: | 226600 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种无人驾驶果园喷雾机雷达防碰撞及在线喷雾混药控制系统,包括如下组成部分:雷达防碰撞控制系统和在线喷雾混药控制系统,所述的雷达防碰撞控制系统包括天线、与天线相连的微波器件、信号发生器、中频放大器、数据采集卡和主机,所述的信号发生器用于将信号传输给微波器件和数据采集卡,所述的微波器件用于将信号传输给中频放大器,所述的数据采集卡用于将数据传输给主机;所述的在线喷雾混药控制系统包括主机,用于传输水流量数据给主机的水流量传感器,用于传输药流量数据给主机的药流量传感器,用于传输压力检测结果给主机的压力检测系统。本发明能够同时控制无人驾驶果园喷雾机雷达防碰撞及在线喷雾混药。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人驾驶 果园 喷雾机 雷达 碰撞 在线 喷雾 控制系统 | ||
【主权项】:
一种无人驾驶果园喷雾机雷达防碰撞及在线喷雾混药控制系统,其特征在于,包括如下组成部分:雷达防碰撞控制系统和在线喷雾混药控制系统,所述的雷达防碰撞控制系统包括天线、与天线相连的微波器件、信号发生器、中频放大器、数据采集卡和主机,所述的信号发生器用于将信号传输给微波器件和数据采集卡,所述的微波器件用于将信号传输给中频放大器,所述的数据采集卡用于将数据传输给主机;所述的在线喷雾混药控制系统包括主机,用于传输水流量数据给主机的水流量传感器,用于传输药流量数据给主机的药流量传感器,用于传输压力检测结果给主机的压力检测系统,用于接收主机指令的报警装置、显示装置、喷头控制装置和控制机构。
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