[发明专利]无人驾驶果园喷雾机雷达防碰撞及在线喷雾混药控制系统在审
| 申请号： | 201610256367.9 | 申请日： | 2016-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN105900962A | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 崔业民 | 申请（专利权）人： | 南通市广益机电有限责任公司 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 卢霞 |
| 地址： | 226600 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人驾驶果园喷雾机雷达防碰撞及在线喷雾混药控制系统，包括如下组成部分：雷达防碰撞控制系统和在线喷雾混药控制系统，所述的雷达防碰撞控制系统包括ECU、用于接受ECU指令的激光二极管驱动器、激光二极管和电动机驱动电路、用于传输信号给ECU的光电二极管和信号放大器，用于接受和发送信号给ECU的发送和接收光学装置及信号放大器，所述的在线喷雾混药控制系统包括：主机，用于传输信息给主机的压力传感器、流量传感器、水泵、药泵和键盘及开关，用于接受主机指令的高速开关电磁阀、比例溢流阀和流量调节阀。本发明能够同时控制无人驾驶果园喷雾机雷达防碰撞及在线喷雾混药。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 果园 喷雾机 雷达 碰撞 在线 喷雾 控制系统 | ||
【主权项】：
无人驾驶果园喷雾机雷达防碰撞及在线喷雾混药控制系统，其特征在于，包括如下组成部分：雷达防碰撞控制系统和在线喷雾混药控制系统，所述的雷达防碰撞控制系统包括ECU、用于接受ECU指令的激光二极管驱动器、激光二极管和电动机驱动电路、用于传输信号给ECU的光电二极管和信号放大器，用于接受和发送信号给ECU的发送和接收光学装置及信号放大器，所述的在线喷雾混药控制系统包括：主机，用于传输信息给主机的压力传感器、流量传感器、水泵、药泵和键盘及开关，用于接受主机指令的高速开关电磁阀、比例溢流阀和流量调节阀，所述的压力传感器、流量传感器、水泵、药泵和键盘及开关均通过转换器与主机相连，所述的高速开关电磁阀、比例溢流阀和流量调节阀也通过转换器与主机相连。
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