[发明专利]一种可折叠爬楼助力小车

摘要

本发明提供了一种可折叠爬楼助力小车，包括车架、抽杆、抽杆卡死装置；车架底部安有蓄电池、电路控制器、电机、减速器、摆动导杆爬楼机构。电机为爬楼机构的动力源，摆动导杆机构为爬楼实施装置。电动机通过减速器减速后，使输出轴及其带动的曲柄以人工爬楼的相仿节奏旋转。曲柄为摆动导杆机构的主动构件，摆杆支脚下端为爬楼支撑点，电机正反转决定爬楼机构是上楼还是下楼状态。本发明能够在楼梯间搬运一定重量的货物，电力驱动，省力助力，结构简单，操作方便。

主权项

一种可折叠爬楼助力小车，其特征在于，车身(14)上安装有两个较大的前轮(1)和两个直径较小的作为后轮的万向轮(16)。在车身下方靠近前轮处，设置电动爬楼装置。所述电动爬楼装置的具体结构如下：包括电机(6)及其与之连接的减速器(3)，减速器(3)输出轴带动曲柄(4)。曲柄(4)与摆杆支脚(2)的转折处铰接，摆动导杆(8)及摆杆支脚(2)固连成一个构件，摆杆支脚(2)需要向下弯折一定角度才能作为爬楼支撑点。套筒(5)中紧配合的装有铜套，铜套孔中插入摆动导杆(8)而形成移动副。套筒(5)的端部与铰链支座(15)用圆柱销连接，铰链支座(15)固定于车身(14)上，摆动导杆(8)则绕着销轴摆动。电机为爬楼装置的原动件，其操控手把装在扶手(13)处，操作者与摆动导杆机构协同作业实现爬楼动作。