[发明专利]用于防止意外离开行车道的方法和辅助装置在审
| 申请号： | 201610256909.2 | 申请日： | 2016-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN107082071A | 公开（公告）日： | 2017-08-22 |
| 发明（设计）人： | M·赛博尔德;S·劳赫 | 申请（专利权）人： | 宝马股份公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W50/14;B62D15/02;B60T7/12 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038 | 代理人： | 俞海舟 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于防止由驾驶员操纵的车辆离开行车道的行车道‑不离开辅助装置和方法，该方法具有如下步骤利用至少一个第一传感器探测车辆的周围环境；根据利用第一传感器探测的车辆周围环境和存储的周围环境数据来确定车辆的当前位置，其中，所述当前位置具有足以识别车辆所处的车道的精度；根据车辆的当前位置从导航数据库中读取行车道的边界；根据车辆的当前位置和/或速度和/或轨迹和从导航数据库中读取的行车道边界来确定，是否存在车辆可能离开行车道的危险；并且如果确定存在车辆可能离开行车道的危险，则执行运动学干预。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 防止 意外 离开 行车道 方法 辅助 装置 | ||
【主权项】：
用于防止由驾驶员操纵的车辆(100)离开行车道(202)的方法，该方法具有如下步骤：‑利用至少一个第一传感器(102)探测车辆(100)周围环境；‑根据利用第一传感器(102)探测的车辆周围环境和存储的周围环境数据来确定车辆(100)的当前位置，其中，所述当前位置具有足以识别车辆(100)所处的车道(202)的精度；‑根据车辆(100)的当前位置从导航数据库(107)中读取行车道(200)的边界(203、220)；‑根据车辆(100)的当前位置和/或速度和/或轨迹和从导航数据库(107)中读取的行车道(200)边界(203、220)来确定，是否存在车辆(100)可能离开行车道(200)的危险；并且‑如果确定存在车辆(100)可能离开行车道(200)的危险，则执行运动学干预。
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