[发明专利]梳柄自动装配焊接机的手柄移取与定位机构

摘要

本发明涉及一种梳柄自动装配焊接机的手柄移取与定位机构，所述梳柄自动装配焊接机具有能间歇式转动的转盘，该转盘边缘间隔布置有多个操作工位，每个操作工位上均设置有用于插置手柄的模座，手柄移取与定位机构包括能将手柄移动并插置在模座上的移取机构及能使手柄转动至设定位置的定位机构，所述移取机构及定位机构均设于转盘的边缘且所述定位机构位于移取机构的下游。在梳柄自动装配焊接机运行时，本发明的手柄移取机构先将手柄移动并插置在模座上，此时，手柄在模座上的角度可能与后续底盖输送过来的角度无法对齐，于是，在定位机构处，将手柄旋转至适宜的角度，从而使手柄处于上端的通孔与底盖上的管状体相对齐状态，提高梳柄组装的精确度。

主权项

1.一种梳柄自动装配焊接机的手柄移取与定位机构，所述梳柄自动装配焊接机具有能间歇式转动的转盘，该转盘边缘间隔布置有多个操作工位，每个操作工位上均设置有用于插置手柄的模座，其特征在于：所述手柄移取与定位机构包括能将手柄移动并插置在模座上的移取机构及能使手柄转动至设定位置的定位机构，所述移取机构及定位机构均设于转盘的边缘且所述定位机构位于移取机构的下游；所述移取机构包括手柄输送机构、第一基座、第一推块及第一承接块，所述第一基座靠近转盘布置，所述第一推块能上下移动的设于第一基座上，且该第一推块的前侧开有上下贯通的供手柄竖直穿过的第一通孔，所述第一承接块能前后移动的设于第一推块上，且第一承接块上设有纵向布置的供手柄竖直穿过的第二通孔，该第二通孔上端与所述手柄输送机构输出端相对应；所述定位机构包括第二基座、转动头、能驱动该转动头上下移动的移动组件及能驱动该转动头旋转的转动组件，所述第二基座靠近转盘布置，所述移动组件设于第二基座顶部并下端与转动头驱动连接，所述转动组件设于第二基座的侧部并与转动头转动连接。