[发明专利]一种恒定角度物料输送装置及输送方法

摘要

本发明公开了一种恒定角度物料输送装置，包括移动轨道及与移动轨道相配合的移动箱体；所述的移动轨道包括轨道本体，在所述的轨道本体下端面上设置有呈T形的通槽，所述的轨道本体的下端面上设置有齿；所述的移动箱体包括箱体本体及设置在箱体本体上方的动力箱体，在所述的动力箱体下方设置有固定杆，所述的箱体本体上端铰接在所述的固定杆的下端面上，在所述的动力箱体下端设置有液压装置，本发明通过使动力箱体与箱体本体之间实现角度可调，能够在动力箱体移动过程中产生角度变化时，适时调整箱体本体的角度，使箱体本体始终保持恒定角度运行。

主权项

1.一种恒定角度物料输送装置，其特征在于：包括移动轨道及与移动轨道相配合的移动箱体；所述的移动轨道包括轨道本体（101），在所述的轨道本体（101）下端面上设置有呈T形的通槽（102），所述的轨道本体（101）的下端面上设置有齿（103）；所述的移动箱体包括箱体本体（104）及设置在箱体本体（104）上方的动力箱体（105），在所述的动力箱体（105）下方设置有固定杆（106），所述的箱体本体（104）上端铰接在所述的固定杆（106）的下端面上，在所述的动力箱体（105）下端设置有液压装置（107），所述的液压装置（107）为对称设置在所述的固定杆（106）两侧的2个，2个所述的液压装置（107）一端分别铰接在所述的动力箱体（105）下端面上，2个所述的液压装置（107）另一端分别铰接在所述的箱体本体（104）的上端面上，在所述的动力箱体（105）内设置有驱动电机（108）及与所述的驱动电机相配合的减速器，所述的驱动电机（108）和所述的减速器分别固定连接在所述的动力箱体（105）上，在所述的减速器的输出轴上设置有2个传动齿轮（109），所述的传动齿轮（109）与所述的齿（103）相互啮合，所述的动力箱体（105）中部设置有支撑杆（110），在所述的支撑杆（110）上端两侧分别设置有滚轮（111），2个所述的滚轮（111）分别卡接在所述的通槽（102）内侧使所述的动力箱体（105）挂接在所述的轨道本体（101）下方；在所述的动力箱体（105）两侧侧壁上方分别设置有红外探测器，在所述的动力箱体（105）内侧设置有控制器，所述的红外探测器、所述的液压装置（107）及所述的驱动电机（108）分别通过线路与所述的控制器相连接，设置在动力箱体（105）上方的红外探测器向轨道本体（101）发送和接收红外信号，将信号传递时间发送到控制器，由控制器计算信号发送和接收时间，根据信号传递时间变化计算动力箱体（105）与轨道本体（101）之间的距离变化，通过控制器向液压装置发送驱动信号，驱动液压装置（107）伸缩，使箱体本体（104）保持垂直状态；以上所述的箱体本体（104）两侧侧壁上分别设置有接近开关，所述的接近开关通过线路与所述的控制器相连接；以上所述的动力箱体（105）的上端面上设置有角度传感器，所述的角度传感器通过线路与所述的控制器相连接。