[发明专利]动作辅助装置

摘要

本发明提供一种动作辅助装置，其能够使左右肢体的同相运动变得容易、且能够对它们的反相动作进行辅助，不会因驱动源的反作用力传递至使用者而导致使用者感觉到不舒服。对穿着者的身体的动作进行辅助的动作辅助装置(1)构成为具备：至少一对安装部(3L、3R)，它们安装于穿着者的身体的左右肢体；单个驱动源(4、70)，其产生动力；差动部(22、51、63·64、91·94、92·93)，其将驱动源的动力对一对安装部进行分配；以及动力传递部(38、51、60、91·94、92·93)，其将驱动源的动力作为互为反相的运动而对一对安装部进行传递。

主权项

1.一种动作辅助装置，其对穿着者的身体的动作进行辅助，其特征在于，具备：至少一对安装部，它们安装于穿着者的身体的左右肢体；单个驱动源，其产生动力；以及动力传递部，其将所述驱动源的动力作为互为反相的运动而对所述一对安装部传递，所述动力传递部包括允许所述一对安装部的同相的运动的差动部，所述驱动源是电动机，所述差动部包括差动齿轮机构，所述动力传递部包括反转齿轮，该反转齿轮仅设置于所述差动齿轮机构的一方的输出端与对应的安装部之间或所述差动齿轮机构的另一方的输出端与对应的安装部之间的一方。