[发明专利]一种瓶子分道输送及自动包装装置

摘要

本发明公开一种瓶子分道输送及自动包装装置，属于工业机器人应用技术领域。该装置包括输送及分道装置、搬运装置以及组合包装装置；输送及分道装置包括输送装置以及分道装置，搬运装置包括SCARA机器人，所述组合包装装置包括输送导向机构以及包装机构。本发明采用分道装置、搬运装置、以及包装装置高效的解决了现有瓶子的包装问题，自动化程度高，采用伺服驱动或气缸驱动，动作精确平稳，操作采用PLC编程及人机界面，操作灵活，可在工业包装生产领域广泛运用并且结构简单、安装调试方便，机构的制造成本也较低。

主权项

一种瓶子分道输送及自动包装装置，其特征在于该装置包括输送及分道装置(1)、搬运装置(2)及组合包装装置(3)；所述输送及分道装置(1)位于中间位置，搬运装置(2)位于所述输送及分道装置(1)的正前方，所述组合包装装置(3)位于所述搬运装置(2)的正前方，所述输送及分道装置(1)包括直行输送线(51)及分道输送线(53)，所述搬运装置(2)包括第一SCARA机器人(54A)及第二SCARA机器人(54B)，所述第一SCARA机器人(54A)及第二SCARA机器人(54B)对称设置在所述输送及分道装置(1)的左右两侧；所述直行输送线(51)对称布置，所述组合包装装置(3)包括第一包装装置(56A)和第二包装装置(56B),所述第一包装装置(56A)及第二包装装置(56B)与所述直行输送线(51)对称设置，所述第一包装装置(56A)包括倒瓶传送机构(57)、第一自动包装装置(58a)及第二自动包装装置(58b)；所述组合包装装置(3)包括倒瓶传送机构(57)、第一自动包装装置(58a)、第二自动包装装置(58b)、机架(59)及机架加厚板(60)；所述倒瓶传送机构(57)包括电机(61)、电机座(62)、传送带侧板(63)、瓶挡板(64)、瓶挡板连接件(65)、倒瓶传送带(66)、分道板(67)、分道安装块(68)、分道安装横板(69)、分道安装竖板(70)、主动轴(71a)及从动轴(71b)，所述传送带侧板(63)固接在所述机架加厚板(60)上，所述电机座(62)固接在所述机架加厚板(60)上，所述电机(61)安装在所述电机座(62)上，所述主动轴(71a)穿过所述传送带侧板(63)与所述电机(61)通过键连接，所述从动轴(71b)安装在所述传送带侧板(63)上，所述瓶挡板连接件(65)固接在所述传送带侧板(63)上，所述瓶挡板(64)固接在所述瓶挡板连接件(65)上，所述倒瓶传送带(66)安装在所述主动轴(71b)及所述主动轴(71b)上，所述分道安装竖板(70)固接在所述传送带侧板(63)上，所述分道安装横板(69)固接在所述分道安装竖板(70)上，所述分道安装块(68)固接在所述分道安装横板(69)上，所述分道板(67)安装在所述分道安装块(68)上；所述第一自动包装装置(58a)及第二自动包装装置(58b)与所述直行输送线(51)对称布置，所述第一自动包装装置(58a)包括送瓶机构(72)、供膜机构(73)、取膜及开膜机构(74)及输出瓶机构(75)，所述第二自动包装装置(58b)与所述第一自动包装装置(58a)结构组成相同，所述第二自动包装装置(58b)中的第二放瓶板(77b)与所述第一自动包装装置(58a)中的第一放瓶板(77a)对称相靠放置；所述送瓶机构(72)包括送瓶气缸(76)、第一放瓶板(77a)、套袋气缸(78)、前架板(79)、套袋上板(80)、套袋下板(81)及送瓶爪(82)，所述套袋下板(81)固接在所述机架加厚板(60)上，所述第一放瓶板(77a)固接在所述机架加厚板(60)上，所述送瓶气缸(76)固接在所述机架加厚板(60)上，所述送瓶爪(82)安装在所述送瓶气缸(76)上，在所述送瓶气缸(76)的作用下将瓶子推送向前，所述前架板(79)固接在所述机架加厚板(60)上，所述套袋气缸(78)安装在所述前架板(79)上，所述套袋上板(80)安装在所述套袋气缸(78)上，所述套袋上板(80)在所述套袋气缸(78)的作用下与所述套袋下板(81)相配合将包装膜撑开；所述供膜机构(73)包括挡钉板连接板(83)、挡钉板(84)、传感器(85)、袋盒(86)、膜下吸盘气缸(87)、膜下吸盘连接板(88)、膜下吸盘(89)、袋盒杆(90)、袋盒气缸连接板(91)及袋盒气缸(92)，所述挡钉板(84)通过所述挡钉板连接板(83)固接在所述机架加厚板(60)上，所述袋盒气缸连接板(91)固接在所述机架加厚板(60)上，所述袋盒气缸(92)安装在所述袋盒气缸连接板(91)上，所述袋盒(86)安装在所述袋盒气缸(92)上，在所述袋盒气缸(92)的作用下带动包装膜上下运动，所述袋盒杆(90)固接在所述袋盒(86)上，用以微微撑起包装膜以便于吸盘吸起包装膜，所述膜下吸盘气缸(87)安装在所述袋盒(86)上，所述膜下吸盘连接板(88)安装在所述膜下吸盘气缸(87)上，所述膜下吸盘(89)固接在所述膜下吸盘连接板(88)上，用以吸起包装膜的下表面，打开包装膜，所述传感器(85)安装在所述挡钉板(84)上，用以监测包装膜是否被吸起；所述取膜及开膜机构(74)包括后架板(93)、导杆(94)、取膜装置气缸(95)、气缸支撑板(96)、取膜装置(97)及中间架板(98)，所述后架板(93)固接在所述机架加厚板(60)上，所述中间架板(98)固接在所述机架加厚板(60)上，所述导杆(94)安装在所述后架板(93)及所述中间架板(98)上，所述气缸支撑板(96)安装在所述导杆(94)上，所述取膜装置气缸(95)穿过所述气缸支撑板(96)安装在所述后架板(93)上，所述取膜装置气缸(95)被所述气缸支撑板(96)所支撑；所述取膜装置(97)包括上吸袋板(99)、开膜气缸连接轴(100)、开膜中间气缸(101)、开膜中间气缸连接件(102)、撑杆连接杆(103)、撑杆(104)、开膜三角件(105)、开模中间板(106)、开模连接杆(107)、开模气缸(108)及膜上吸盘(109)，所述取膜装置(97)穿过所述导杆(94)与所述取膜装置气缸(95)的气缸杆头相连接，在所述取膜装置气缸(95)的作用下前后运动完成取膜动作，所述开模气缸(108)安装在吸袋板(43)上，所述开膜气缸连接轴(100)安装在所述开模气缸(108)上，所述开膜三角件(105)铰接在所述吸袋板(43)上，所述开模中间板(106)铰接在所述开膜三角件(105)上，所述开模连接杆(107)铰接在所述开膜气缸连接轴(100)及所述开模中间板(106)上；所述开膜中间气缸(101)安装在所述开模中间板(106)上，所述开膜中间气缸连接件(102)安装在所述开膜中间气缸(101)上，所述撑杆(104)铰接在所述开模中间板(106)上，所述撑杆连接杆(103)铰接在所述开膜中间气缸连接件(102)及所述撑杆(104)上，所述膜上吸盘(109)安装在所述吸袋板(43)上，用以吸起包装膜；所述输出瓶机构(75)包括输出瓶气缸垫板(110)、输出瓶气缸(111)、承接板(112)、压刀气缸(113)、压刀(114)、输出板(115)、承接板气缸安装板(116)及承接板气缸(117)，所述输出瓶气缸垫板(110)固接在所述机架加厚板(60)上，所述输出瓶气缸(111)安装在所述输出瓶气缸垫板(110)上，所述承接板气缸安装板(116)固接在所述机架加厚板(60)上，所述承接板气缸(117)安装在所述承接板气缸安装板(116)上，所述承接板(112)安装在所述承接板气缸(117)上，在所述承接板气缸(117)的作用下用以承接已经套上包装膜的瓶子，所述压刀气缸(113)安装在所述中间架板(98)上，所述压刀(114)安装在所述压刀气缸(113)上，在所述压刀气缸(113)的作用下下压包装膜，所述输出板(115)固接在所述机架加厚板(60)上，在所述输出瓶气缸(111)的作用下将已经套上包装膜的瓶子输出。