[发明专利]外科系统、用在外科系统中的端口组件以及配置外科系统的方法

摘要

示例实施方案涉及外科设备、系统和方法。所述系统可以包括端口组件和器械臂组件。端口组件可以具有第一端部节段和第二端部节段。第一端部节段可以包括第一端部通道和第一闸组件。第二端部节段可以包括第二端部通道、第二闸组件以及锚定器端口。第一闸组件和第二闸组件可以可配置为在允许分别通过第一端部通道和第二端部通道进入的打开位置与阻止进入第一端部通道和第二端部通道的关闭位置之间转变。器械臂组件可以包括可固定到锚定器端口的肩节段、被固定到肩节段的第一臂节段、被固定到第一臂节段的肘节段、被固定到肘节段的第二臂节段、被固定到第二臂节段的腕节段、以及被固定到腕节段的端部执行器节段。

主权项

1.一种外科系统，所述外科系统包括：端口组件，所述端口组件是细长结构，并且具有：第一端部节段，所述第一端部节段具有第一端部通道和第一闸组件，所述第一闸组件可配置为在允许通过第一端部通道进入的打开位置与阻止通过第一端部通道进入的关闭位置之间转变；以及第二端部节段，所述第二端部节段具有：第二端部通道，所述第二端部通道基本上与所述第一端部通道对齐；第二闸组件，所述第二闸组件可配置为在允许通过第二端部通道进入的打开位置与阻止通过第二端部通道进入的关闭位置之间转变；以及锚定器端口；以及器械臂组件，所述器械臂组件具有：肩节段，所述肩节段可固定到所述第二端部节段的所述锚定器端口；第一臂节段，所述第一臂节段被固定到所述肩节段；肘节段，所述肘节段被固定到所述第一臂节段；第二臂节段，所述第二臂节段被固定到所述肘节段；腕节段，所述腕节段被固定到所述第二臂节段；以及端部执行器节段，所述端部执行器节段被固定到所述腕节段，所述端部执行器节段具有端部执行器。