[发明专利]一种变速器换挡性能测试系统及测试方法

摘要

本发明涉及变速器技术领域，提供一种变速器换挡性能测试系统及测试方法，所述变速器换挡性能测试系统包括输入电机、第一输出电机、第二输出电机、变速器控制单元、实时控制器以及上位机，实时控制器作为整个变速器换挡性能测试系统的控制核心，输入电机、第一输出电机和第二输出电机模拟变速器的整车行驶工况，变速器控制单元控制变速器完成换挡控制，并根据变速器的转速信号进行二次计算，得到变速器的换挡性能参数，然后将得到的换挡性能参数传递给上位机；上位机根据生成的换挡性能参数判断当前待测的变速器是否合格，实现对变速器的合格性测试，结构简单，测试效率和测试准确性高。

主权项

一种变速器换挡性能测试系统的测试方法，其特征在于，所述变速器换挡性能测试系统包括输入电机、第一输出电机、第二输出电机、变速器控制单元、实时控制器以及上位机，其中：所述输入电机与所述实时控制器通过CAN总线连接，所述输入电机用于向变速器模拟发动机扭矩，同时，向所述实时控制器反馈输入电机的实际转速；所述第一输出电机和第二输出电机分别通过CAN总线与所述实时控制器连接，所述第一输出电机和第二输出电机分别用于模拟车速，上位机通过实时控制器向第一输出电机和第二输出电机发生目标控制转速信号；所述实时控制器用于将所述上位机输出的控制信号通过CAN总线传递给所述输入电机、第一输出电机和第二输出电机，将上位机输出的变速器目标档位和输入电机的转矩信号传送至所述变速器控制单元，同时，接收所述输入电机、第一输出电机和第二输出电机反馈的实际转速；所述变速器控制单元与所述实时控制器连接，所述变速器控制单元用于根据发动机转矩信号、变速器转速信号以及变速器目标档位对所述变速器进行换挡控制，并根据变速器的转速信号进行二次计算，生成变速器的换挡性能参数，并将生成的换挡性能参数通过所述实时控制器传递给上位机；所述方法包括下述步骤：上位机通过实时控制器向输入电机、第一输出电机和第二输出电机分别输送控制信号，控制所述输入电机、第一输出电机和第二输出电机模拟整车行驶工况，同时向变速器控制单元输送变速器目标档位和输入电机的转矩信号；所述输入电机模拟车辆发动机，向变速器输出发动机扭矩，同时，向所述实时控制器反馈输入电机的实际转速；所述第一输出电机和第二输出电机分别用于模拟车速，并分别向所述实时控制器反馈输入电机的实际转速；变速器控制单元根据发动机转矩信号、变速器转速信号以及变速器目标档位对所述变速器进行换挡控制，并根据变速器的转速信号进行二次计算，得到变速器的换挡性能参数，并将得到的换挡性能参数通过所述实时控制器传递给上位机，其中，所述变速器的换挡性能参数包括变速器充油性能参数和离合器接合压力控制参数；所述变速器控制单元根据发动机转矩信号、变速器转速信号以及变速器目标档位对所述变速器进行换挡控制的步骤具体包括充油阶段、转矩交换阶段以及速度阶段，其中：在所述充油阶段中，对变速器输入轴加速度的变化进行识别，获取充油参数,将接合离合器的活塞油腔快速填满；在所述转矩交换阶段中，根据飞车程度和转矩交换阶段的时间特性，对离合器接合压力控制参数进行等效计算，获取离合器接合压力控制参数,逐步提升所述接合离合器的压力，逐步降低分离离合器的压力；在所述速度阶段中，继续提升所述接合离合器的压力，直至换挡进程到达100％，同时逐步降低所述分离离合器的压力至0；所述上位机根据生成的换挡性能参数判断当前待测的变速器是否合格。